本文详细介绍了工业机器人的电动驱动系统的要求及类型，包括交流伺服电动机、直流伺服电动机、步进电动机等。  电动驱动系统   机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人