一 概述在彩色显像管电子枪用金属零部件清洗工艺中要用到全自动超声清洗机。其主要特点是：1． 清洗零件品种多，需要不同参数设置；2． 工艺参数设置时需要口令保护，以限制操作权限。3． 控制点，检测点多且分散，其中有18个槽加热控制，6个循环泵控制，3个机械臂运动电机，4个传送带电机，3个抛动电机，4个转篮电机，8个槽超声控制，34个传感器，40多个手动开关，状态指示灯。这些控制点都分散在不同位置。4