专注于PCS 7的最新型SIWAREX U称重功能块

　　西门子SIMATIC PCS 7系统是完全无缝集成的自动化解决方案，可以应用于所有工业领域。西门子拥有无缝集成的电子称重模块SIWAREX，该系列产品是目前市场上最成功的SIMATIC全集成数字化称重解决方案，其中新型SIWAREX U称重模块（7MH4950-1AA01单通道电子称重模块，7MH4950-2AA01双通道电子称重模块），即日起，也开发出集成于PCS 7过程控制系统的功能块。即可实现SIWAREX U与PCS 7之间的实时数据交换，通过PCS 7即可操作秤及SIWAREX U称重模块。

　　该功能块的诸多新增特性，更加方便了用户使用：

1.新的功能块更容易激活自动控制命令
2.可以周期性的触发命令
3.将 SIWAREX U模块的消息文本集成到PCS7的消息文本库中
4.完全集成于 PCS7 维护站
5.通过PCS7的一致性读取功能块访问SIWAREX U的数据记录（仅限于PCS7 V7版本）
6.称重模块的面板可以自动集成到PCS7的实时运行模式中
7.在面板中打开新的视图时读取数据记录
8.SIWAREX U称重在 PCS7中组态有现成的例子程序

        在为期三天的展会中金属加工网，西门子的主要展品将涵盖制冷、空调、采暖通风、冷冻食品加工和包装和储存技术等领域搜企网版权所有，展台面积将达到96平方米。西门子自动化与驱动集团将重点展示两方面的内容ARCHEAN.net版权所有，一是HVAC行业高端解决方案，产品包括MP277多功能面板、S7-300系列可编程控制器、PROFIBUS DP模块、G120 /MM430变频器以及1LE1/1LG0电机；二是精简系列触摸屏。此外，在展会现场还将进行SINAMICS V10变频器的现场展示。

        中国制冷展是亚洲规模最大的同类专业展览会塑料工业网版权所有，本届制冷展面积达到近60000平方米，届时将会吸引来自全球九十多个国家的超过三万人的专业及贸易人士前来洽谈合作、采购产品及交流最新技术信息。

        作为全球自动化领导企业，西门子在制造自动化、过程自动化、楼宇电气安装及电子装配系统领域提供创新、可信赖和高质量的产品、系统、解决方案和服务。欢迎莅临参观西门子位于2号展厅的2C16展位，与西门子专家进行面对面的沟通和交流，获得最新最全面的产品及技术资讯。

　　SIWAREX WL200系列称重传感器对比SIWAREX R系列称重传感器，主要有以下特点 ：

　　1） 非常具有竞争力的价格优势。在保证品质的前提下，通过更加先进的设计理念，以降低生产成本，提高市场竞争力。

　　2） 传感器尺寸更小，安装附件更简单。易设计，易安装，系统更加稳定。

　　3） 增加S型传感器及多种单点式传感器。以开拓更多新的应用领域。

　　SIWAREX WL200系列电阻应变计式称重传感器，额定负载从3 kg到200 t，可广泛的应用于测力及静态或动态称重。在工业称重领域，几乎都可以用到。如料斗秤、台秤、皮带秤、灌装系统（如大袋包装）、检重秤、定量给料系统、吊秤、失重秤和轨道衡等等。配合西门子SIWAREX IS安全栅，同样可应用于防爆场合。

　　西门子自动化解决方案及SIWAREX称重系统，可真正实现工厂内的称重过程自动化。SIWAREX电子称重模块将接收到的来自SIWAREX称重传感器和执行控制任务（如容器的料位监视，复杂的批处理过程或控制皮带秤和失重秤等）的信号完全集成到SIMATIC S7系统内。SIWAREX同样具备SIMATIC S7控制系统的通用优点，SIWAREX称重模块可以根据工艺要求，随时扩展，即满足现在的称重需求，又为将来扩建提供便利。SIWAREX解决方案对比传统的称重终端，确确实实提供了更多便利。

　　SIWAREX WL200全系列称重传感器符合OIML认证，已经具有ATEX和FM防爆认证。西门子称重传感器同时提供10年备件保障，以保证客户的长期投资收益。 
 
 

1 引言

　　在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。

2 西门子执行器-感器接口总线AS-Interface传

　　针对现在流行的两类串行总线控制方式的优缺点，西门子吸取了两种控制方式的优点，推出了AS-Interface（远程I/O）总线技术。AS-Interface是执行器-传感器接口总线系统，就是将分散的I/O信号通过从站收集起来，仅用两根信号线传送到AS-I主站。AS-I主站按顺序呼叫，最长循环时间为5ms，AS-I从站节点在错误的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线上的联系，使其它从站不受影响，其故障问题可及时在AS-I主站上反映出来。AS-I的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了AS-I总线的高可靠性，AS-I总线直接通讯距离最远可达100m，通过中继站延伸的最大距离300m，AS-I总线最多可安装248个传感器与执行器。

　　西门子PLC主机与执行器-传感器-接口从站之间的联系通过AS-I主站，无须额外编辑通讯程序，对于工程人员来说远程I/O对应于映像区的对应位，符合他们的编程习惯，十分方便。由于两线通讯的应用，系统连接线采用卡线刺穿式结构，布线量大为减少，且独特的AS-I梯形电缆，杜绝了接线错误的可能性，与以前的PLC控制系统相比可节省大量的电缆，安装工作量亦大为减少。

3 电梯控制系统

　　电梯控制系统从继电器控制发展到PLC加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基本结构如图1所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。

图1 传统电梯控制系统

　　传统电梯控制系统由于接线过多，安装复杂，不易更改和扩展，导致难以维护和效率低的缺点。电梯用户对电梯的要求已不仅仅停留在对系统的安全性、可靠性等基本功能的追求上，对电梯的舒适感、效率、自我故障诊断、远程监控等智能化以及电梯调试，维护的简便性提出了更高的要求。所以急需一种高效率，高可靠性的现场总线技术来满足用户的要求，AS-Interface总线技术就是其最佳选择。AS-I总线的物理实现为两线通讯，接线采用卡线刺穿式结构，AS-I从站可以十分方便的接入到总线上，且独特的AS-I梯形电缆，杜绝了接线错误的可能性。下面对西门子S7-200CN PLC的AS-Interface总线系统实现电梯控制做一些探讨。

4 AS-Interface总线在电梯控制系统中应用

　　4.1 硬件实现

　　具有AS-Interface总线功能的西门子S7-200CN PLC性能较好，功能强大，支持三角函数、开方、对数运算等功能;可在线编辑和监视;通过调制解调器支持远程监控;可以故障诊断，执行单次扫描，强制输出;可以编辑变量状态表，使用多个可同时打开的窗口可同时显示信号状态和状态表。所以基于S7-200CN PLC的电梯控制系统是一个网络化、智能化、性价比极高的控制系统。

　　在系统的硬件实现上，经过仔细调查和论证发现:电梯控制系统的传感器和执行器基本上集中在井道和轿厢，机房仅只有一个执行器即调速器，而无传感器。所以将机房作为控制中心不尽合理，为了使系统的硬件布置达到最优，项目对传统的电梯控制系统做了如下调整:电梯的控制系统和拖动系统从物理上分开，改变了传统电梯系统控制、拖动不分家的状态。这样做的好处是真正实现了强弱电分开，大大提高了系统的抗干扰性，进一步保证了电梯系统的安全和可靠;由于电梯的大部分信号在轿厢和井道，如果将控制中心置于机房，即使应用AS-Interface总线技术，那么它所需要的AS-I从站是十分可观的（以10层10站的电梯为例，轿厢和井道的信号大约有100个，一个AS-I从站的的I/O数最多为8，也就是说需13个从站才能满足要求），这种即使有了先进性而无经济性的系统难以被工程所接受。项目的做法就是将控制中心转移到轿厢顶，这种转移在不降低其先进性的同时大大降低了控制系统的成本（同样以10层10站的电梯为例，井道和机房的信号大约有48个，所需要的从站仅为6个）。
图2为根据以上思想采用AS-I总线技术的电梯控制系统，控制中心位于轿顶，由CPU226CN（PLC）、EM223（PLC扩展）、AS-I主站三部分组成，轿厢上的信号均直接接到PLC的I/O上，井道和机房的信号通过AS-I从站传输到AS-I主站上，现场安装十分简单。

图2 AS-I电梯控制系统

　　4.2 相关西门子控制元器件介绍

　　下面对CPU226CN，AS-I主站CP243-2，扩展EM223及AS-I从站的性能及作用做一个简单的介绍。

　　（1） S7-200CN主控制器（CPU226cn）

　　●构成

　　本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，两路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS-485通讯/编程口。是具有较强控制能力的控制器。如图3所示:

图3 CPU226CN

　　●作用

　　装置于轿顶，负责控制轿厢位置，轿门的驱动，接受来自轿厢上的各种电信号，处理与AS-I主站之间和调制解调器通讯等各种信号。

　　（2） AS-I主站

　　●性能

　　AS-I周期时间不大于5ms，AS-I的连接电缆允许的最大电流为3A，可直接连到外部24V电源，其地址范围:一个8DI/8DO数字模块和一个8AI/8AO模拟模块。可见，AS-I主站的响应时间和带负载能力非同一般。如图4所示:

图4 CP243-2

　　●作用

　　装置于轿顶，负责与主控制器通讯并控制AS-I从站。

　　（3） 扩展

　　●性能

　　EM223扩展单元具有8I/8O共16路数字信号输入输出口，具有光电隔离，低功耗等功能。

　　●作用

　　将控制中心置于轿顶的一个重要原因是电梯的大部分信号都集中在轿厢上，可以通过将这些信号直接以并行的方式送到控制中心，这是一种十分经济且可行的办法。所以显然CPU224本机I/O点数量不能满足要求时，必须通过扩展（EM223）来弥补不足点数。

　　（4） AS-I从站

　　将井道和机房的信号通过AS-I从站连入电梯控制系统，因此，AS-I从站被分散安装在井道中和机房内，负责处理召唤盒内信号和控制调速器。

　　4.3 软件实现

　　西门子S7-200CN系列PLC是将AS-I从站自动映射到8个模拟量输入字（AIW0～AIW7）和8个模拟量输出字（AQW0～AQW7）上。对于工程技术人员来说，对AS-I从站的编程和对普通的I/O编程没什么区别，只需增加一小段程序，就可实现从站I/O到PLC中的映射。

　　启动AS-I及映射转换程序清单如下:

　　LD SM0.1

　　SI Q3.7, 1

　　RI Q3.0, 4

　　LD SM0.7

　　BMW AIW0, VW1000, 8

　　BMW VW2000, AQW0, 8

　　4.4 工作流程

　　电梯控制的核心是对各类信号分析并控制调速器，门机等拖动轿厢运动的过程。在西门子S7-200CNPLC串行系统中，井道和机房的各类控制、数据信号通过AS-I从站传输到AS-I主站上，经由AS-I主站传输到CPU226CN中。同样，CPU226CN想对某一从站发出指令也需AS-I主站完成。轿厢上的所有信号直接通过并行I/O点送入CPU226CN内。下面以一部电梯处理一个召唤信号过程为例，简要介绍其工作流程。

　　系统上电时，CPU226CN进行上电自检。包括I/O检查，与主站的通讯检查，电梯的当前状态（门状态，自动、检修或司机，电梯位置等）的参数正确性。一旦发现错误，则进入故障状态，封锁快车，直到所有故障排除，才进入正常运行状态。从站一旦检测到有召唤信号，立即通过AS-I信号电缆传输到AS-I主站，经由主站向CPU226CN发出中断信号，把召唤信号最终传送到CPU226CN进行处理。一次信号的传输时间少于5ms。

　　CPU226CN收到信号后，根据电梯的现在状态，决定电梯的运行方向和停车位置，通过AS-I主站向从站发生指令控制调速器及曳引机。

5 基于西门子PLC的电梯远程监控系统

　　5.1 通信口介绍

　　内部集成的PPI接口为S7-200CN的用户提供了强大的通讯功能。PPI接口物理特性为RS-485，可在三种方式下工作:

　　（1） PPI方式

　　PPI通讯协议是西门子专为S7-200CN系列PLC开发的一个通讯协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps.S7-200CN系列CPU上集成的编程口同时就是PPI通讯协议进行通讯非常简单方便，只用NETR和NETW两条语句即可进行数据信号的传递，不需额外再配置模块或软件。PPI通讯网络是一个令牌传递网，在不加中继器的情况下，最多可以由31个S7-200CN系列PLC，TD200，OP/TP面板或上位机（插MPI卡）为站点，构成PPI网。

　　（2） MPI方式

　　S7-200CN可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2/187.5kbps。它可与S7-300/S7-400CPU进行通讯。

　　（3） 自由口方式

　　自由口方式是S7-200CNPLC的一个很有特色的功能。它使S7-200CNPLC可以与任何通讯协议公开的其它设备、控制器进行通讯。

　　5.2 硬件实现

　　我们使用自由口方式，通过电缆将CPU226CN的485口与调制解调器连接，并接入电话线，在监控室将调制解调器与电脑连接。连接完毕后，可以通过拨号上网对现场的电梯进行监控。其中，调制解调器选用实达网上之星5600db+，硬件框图如图5所示:

图5 远程监控硬件框图

　　5.3 软件设置

　　由于西门子STEP-7MicroWIN编程软件本身带有远程监控的相关设置，所以对于工程技术人员来说不用重新进行通信开发，节省了大量的费用。在进入STEP-7MicroWIN编程软件的界面后，只需简单的设置，远程监控即可实现。

　　Communication中将Local Modem和Remote Modem设定为相同的型号（否则无法对Local Modem进行烧制），若在备选栏中无法找到所选用的硬件Modem，则必须进行自定义，自定义Modem configure，如表1所示。

　　表1 自定义Modem configure

6 综合指标分析

　　总线技术在电梯上的应用（也称串行通信电梯），目前已在国内的部分电梯上采用。如上海三菱、广州日立、天津奥的斯等大的电梯生产厂家已经开始大量地采用这种技术，但对于国内广大的中小电梯企业而言，引进和开发这套系统无疑将耗费大量的人力和物力。四川建宁电梯厂2000年曾成套引进了台湾TS868电梯串行通讯系统，与现在自主开发基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统相比，列出对比表，如表2所示。

　　表2 TS868和SIEMENS（S7-200CN）对比表

　　从对比表中不难看出，基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统的开发无论是在成本上还是在技术上都表现优秀，特别适合中小电梯企业的产品更新换代。

7 结束语

　　基于西门子AS-I总线技术的串行通讯系统十分适合中小企业进行自主开发。无须工程技术人员放弃熟悉的PLC控制，也无须大的投入，就可使电梯产品上档次，跟上国际大趋势，使企业在激烈的市场竞争中争取到一个好的市场定位。这一技术在电梯上的应用已于2001年10月在四川乐山师范学院主教学楼的两台电梯上得到成功实现。

2：如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站？
缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站然后在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站”下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP”出现。用这种途径，可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。
还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下：
按常规组态DP从站。
从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持网址的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。
打开SIMATIC Manager 和硬件配置。
打开“选项 ; 安装新的 GSD...”，把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录 。 (注意：此过程中在 HW Config 中无须打开任何窗口)
通过“选项; 更新目录”来更新硬件目录。 <
现在可以组态你的 DP 主站。将可以在 “PROFIBUS-DP > 更多现场设备 > SPS” 下发现作为从站的该 S7-300 CPU 。
注意：如果是手动来结合该 DP 从站, 要确保总线参数，该 DP 从站的 PROFIBUS 地址 和它的 I/O 组态在两个项目里必须相同。

3：无备用电池情况下断电的影响与完全复位一样吗？
不一样。在CPU被完全复位的情况下，其硬件配置信息被删除(MPI地址除外)，程序被删除， 剩磁存储器也被清零。
在无备用电池和存储卡的情况下关电，硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被删除。然而，剩磁存储器不受影响。如果在此情况下重新加载程序，则其工作时采用剩磁存储器的旧值。比方说，这些值通常来自前 8 个计数器。如果不把这一点考虑在内，会导致危险的系统状态。
建议：无备用电池和存储卡的情况下断电后，总是要做一下完全复位。

4：以将 2 线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗？
可以将 2 线制和 4 线制的传感器连接到CPU 300C的模拟输入端。使用一个 2 线制传感器时，在硬件组态中将“I = 电流”设置为测量类型，与 4 线制传感器的设置一样。
注意事项：请注意紧凑型CPU仅支持有源传感器( 4 线制传感器)。如果使用无源传感器( 2 制传感器)，必须使用外部电源。
警告：请注意所允许的最大输入电流。2 线制传感器在出现短路时可能会超出最大允许电流。技术数据中规定的最大允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如，对 2 线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻)，确保提供足够保护。

5：SM322-1HH01也能在负载电压为交流 24 V的情况下工作吗？
是的，您也可以在负载电压为交流 24 V的情况下使用SM322-1HH01。

6：要确保SM322-1HF01 接通最小需要多大的负载电压和电流？
SM322-1HF01 继电器模块需要 17 V和 8 mA才能确保开闭正常。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10 V和 5 mA)更好。手册的规定值应该认为是最低要求值。

7：需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7 321-xBxxx- ...)连接电源？
24V数字量输入模块的电源插针连接 (L+ / M) 。

8:在 ET200M 里是否也能使用 SM321 模块(DI16 x 24V)？
模块 SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0) 也可在 ET200M 里使用。其中 CPU 31x-2DP 作为 DP 主站或者是通讯处理器 CP CP342-5 作为 DP 主站。同样该模块可以通过 ET200M 和 S7-400 通讯处理器 CP443-5 连接到一个S7-400 CPU。

9:SM323数字卡所占用的地址是多少?
SM323模块有 16 位类型(6ES7 323-1BL00-0AA0)和 8 位类型(6ES7 323-1BH00-0AA0)两种。对于 16 位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X+1” 两个地址。如果 SM323 的基地址为 4 (即 X=4； 插槽为 5),那么输入就被赋址在地址 4 和 5 下面, 输出的地址同样也被赋址在地址 4 和 5 下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节“X”在右边的顶部。
对于 8 位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323 被插入槽 4, 那么输入地址为I 4.0 至 I 4.7，输出地址为 Q 4.0 至 Q 4.7。

10:在不改变硬件配置的情况下，能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 吗？
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80 可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。

11:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？
需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。 可以通过hardware中查看具体的地址。

12：SM321模块是否需要连接到 DC 24V 上？
不需要，如果是 MLFB 为 6ES7 321-1BH02-0AA0 的 SM 321 模块，就不再需要连接 DC 24V 了。

13：在 STEP 7 硬件组态中如何规划模拟模块 SM374？在硬件目录中如何找到此模块？
模拟模块SM374可用于三种模式中：作为 16 通道数字输入模块，作为 16 通道数字输出模块，作为带 8 个输入和 8 个输出的混合数字输入/输出模块。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态，就是说；
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输入模块，则组态一个 16 通道输入模块 - 推荐使用：SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输出模块，则组态一个 16 通道输出模块 - 推荐使用： SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块( 8 个输入，8 个输出) - 推荐使用：SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。

14：当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏？
当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟输入 I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。模块中每个50欧姆的电阻器前面具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。
请注意，输入电压允许的长期最大值为12V，短暂(最多1秒)值为30V。

15：如果切断CPU，则 2 线制测量变送器是否继续供电？
如果变送器模块插入位置“D”，且模块在引脚 1 和引脚 20 上由外部电压供电，则 2 线测量变送器继续供电。即使切断CPU，其供电电流仍维持不变。

16：用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的绝对误差极限吗？
不可以直接使用指定的误差极限。基本误差和操作误差都以绝对温度和摄氏温度说明。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。
例:S7-300 AI 8 x RTD：指定的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时，可接受的最大误差是+/-1.8华氏度。

17：为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？
几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和 8 个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0 ，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。

18：为什么S7-300 模拟输出组的电压输出超出容差？端子S+和S-作何用途？
下列描述适用于所有模拟输出模块SM 332：
当使用模拟输出模块 SM 332 时，必须注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+ 和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。
如果想要获得补偿，那么执行器必须用 4 根电线连接。这意味着对于第一个通道，需要：
输出电压通过针脚 3 和针脚 6 连接到执行器。
分配执行器的针脚 4 和针脚 5。
如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。
注意事项：因为打开的传感器端子 (S+ 和S-)，输出电压被调节到最大值 140 mV (用于 10V)。g 对于此分配，无法保持0.5 %的电压输出使用误差限制。

19：如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?
电位计的采样端和首端连接到 M+，末端连接 M-，并且 S- 和M-连接到一起。
注意: 最大的可带电阻是6K，如果电位计支持直接输出一个可变的电压，那么电位计的首端应该连接V＋，M端连接M－。

20：如何把一个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331？
PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。如果有一恒定电流流经该热电阻，该热电阻上电压的下降随温度而变化。恒定电流加在接点Ic+ 和 Ic-上。模拟模块SM331在M+和M-电测定电流的变化。通过测定电压就可以确定出温度。
PT100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到最精确的测定值。
* 注意：
1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 SM331 （MLFB 号为6ES7 331-7Kxxx-0AB0）b " 的实际测定过程。
2）在 S7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获精确度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7 331-7PF00-0AB0)。
3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 PT100 电阻的有效测定过程。

21：可以将 HART 测量转换器连接到 SIMATIC S7-300 系列常规的模拟输入模块吗？
如果不需要 HART 测量转换器的其它 HART 特性，还可以使用其它 S7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6ES7 331-7KF0x-0AB0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6ES7 331-7RD00-0AB0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中必须串接一个 250-Ohm 的电阻。
注意事项：如果要通过控制器(比如说，SIMATIC PDM)来编程 HART 测量转换器，必须使用一个相应的 HART 模块(例如，6ES7 331-7TB00-0AB0 或 6ES7 332-5TB00-0AB0)。

22：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？
下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块： 6ES7335-7HG00-0AB0 、6ES7335-7HG01-0AB0
检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。
安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过最短路径(可能的话，直接连接到前端的连接器)将接地端子 Mana (针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M 3(针16)以及中央接地点(CGP)。
接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 M 到 Mana和到中央接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。

23：在S7-300F中，是否可以在中央机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？
在S7-300F的中央机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。
请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。

24：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 S7-300 Ex(i) 模块吗？
不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。
Ex(i) 模块是按照 【EEx ib】 IIC 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，必须获得【EEx ia】认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。

25：在SIMATIC PCS 7 中使用FM 355 或者FM 355-2 要特别注意什么？
举个例子，如果您想在一个冗余的ET 200M站中使用FM 355 或者FM 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:
有两个功能块可用于连接FM 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6ES7 153-2BA00-0XB0 的IM 153-2 HF 接口模块的高级特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须激活“运行过程中更换模块”( 热插拔)功能。IM 153-2 和所有的SM/FM/CP 都要插在激活的总线模块上 (订货号 6ES7 195-7Hxxx-0XA0)。

26：将第一个FM 352-5 的输出与第二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？
如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-5AH10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。
6ES7 352-5AH00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，推荐插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。

27：可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗？
可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行更换。
要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。
步骤：当完成了FM和系统的启动后，必须创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。

28：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？
FM 350-2 允许最多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“指定通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。

29： FM357－2 用绝对编码器时应注意什么?
FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下绝对编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。
3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。

30：如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中？
对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。 <
为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时激活它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。
注意事项：在关联通道数据块中，必须将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。
注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去。

31：为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?
要检查一下,首先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮
另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。

32： FM350－1的锁存功能是否能产生过程中断?
FM350－1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。
FM350－1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的值。锁存值也可以从FM350－1的硬件组态地址的前4个字节中读出。

33： 在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?
FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。

34：在FM350-2中,工作号的作用是什么?
工作号是S7－300CPU与FM进行通讯的任务号,每次的交换数据只是部分数据交换,而非全部数据,这样可以减少FM的工作负载,工作号又分写工作号和读工作号,例如在FM350－2中指定DB1为通讯数据块,如果把写工作号12写入到DB1.DBB0中,把200写入到DB1.DBD52中,再调用FC3写功能,这样第一个计数器的初始值为200,这里工作号10的任务号是写第一个计数器的初始值,DB1.DBB0为写工作号存入地址,DB1.DBD52为第一个计数器装载地址区,同样读工作号100为读前4路,101为读后4路计数器,读工作号存入地址为DB1.DBB2。 但写任务不能循环写,只能分时写入。

35：如果对于4-20 mA模拟量输入模块来说，小于4 mA后转换的数字量是多少?
如果小于4ma，那么将会是输出负值，例如 -1对应的是3.9995mA,而1.185 mA 时，这个数值是-4864 (10进制)但是如果小于1.185mA,如果禁止断线检测，这个值是8000（16进制）如果有断线检测，会变成7FFF（16进制）。

36：怎样对模拟量进行标准化和非标准化？
可以使用以下功能块：
1.在块FC164中，x和y都是整数。
2. FC165中x是整数，y是实数。
3. FC166中x是实数，y是整数。
4. FC167中x和y都是实数。

37：S7系列PLC之间最经济的通讯方式是什么？
MPI通讯是S7系列PLC之间一种最经济、数据量最小的一种通讯，需要做连接配置的站通过GD通讯，GD通讯适合于S7－300之间,S7－300、S7－400、MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7－200 系列PLC之间的通讯，建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。

38:整个系统掉电后，为什么CPU在电源恢复后仍保持在停止状态？
整个系统由一个DP主站S7-300/400以及从站组成。而从站通过一个主开关被切断了电源。由于内部的CPU电压缓冲器，CPU 仍继续运行大约50ms到100ms。此阶段里 CPU 识别出所连接的从站的故障。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU 就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。

39:在点到点通信中，协议 3964(R)和RK 512 之间的区别是什么？
这两个协议的主要区别在于消息报头和响应消息的不同。使用RK 512，提供有最高的数据完整性,程序 3964(R) 当传送信息数据时，程序 3964(R)将控制字符(安全层)添加到信息数据上。这些控制字符激活通信伙伴，检查数据是否全部接收，是否无错误。

40:当一个DP从站出故障，如何在输入的过程映像被清成“0”以前保存它们？
当一个DP从站出故障时，OB86(通过S7-300/400)被调用。可用下列方法“保存”输入的过程映像：
1. 把从站的所有输入循环地复制到一个独立的区里。
2.如果从站出问题，则 OB86 被启动。在此 OB 里你可设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。
3. 当从站返回总线后，你把 OB86 里的标志位复位。

41：对模拟量模块而言，如何处理未使用的通道？
如果模块带有MANA : 短接所有的未使用通道的M-到 MANA ，如果可能，连接MANA 到接地极，把模块的测量模式设置为： 0 - 20/ + -20mA. ，短接未使用的COMP+/COMP-. IC+ / IC-可以保持悬空。
如果模块不带有 MANA : 把所有未使用的通道M-连接到使用通道的M-.等在输入端UCM > 2.5V 时，连接所有未使用的 M-到cpu的接地或系统的接地. 把模块的测量模式设置为： 0 - 20/ + -20mA. ，短接未使用的COMP+/COMP-. IC+ / IC-可以保持悬空。
对于SM 331-7NF10-0AB0模块在4通道模式：禁止未用的通道，这些输入端悬空即可
对于Ex模块SM 331-7RD：未使用的通道可以保持悬空72：上位机与plc进行通讯，硬件都需要哪些？

42：哪些软件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232 PC-Adapter 的驱动？
如果安装了相应的软件后包含“Set PG/PC Interface …”组件，那么这些软件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232 PC-Adapter 的驱动，只需在“Set PG/PC Interface …”->“Select…”->选择相应的驱动，然后“Install－－>”即可。
具体的软件有Step7，Step7 MicroWin，Simatic Net，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。

43:当试图通过TeleService建立PRODAVE MPI和样列程序之间的通讯时，为什么会出现出错消息4501？
调制解调器没有响应，并产生了出错消息4501。在这个情况下，工作站的规范不正确。 在TeleService对话框中检查工作站的名称和工作站(standort)规范。此处可能有个不正确的缺省设删除“station”(“standort”)域中的缺省名，或输入正确的工作站名。那么就可以使用调制解调器在PRODAVE MPIY和TeleService之间建立连接。

44：是否可以将数据块的当前值作为初始值从AS传送到项目中?
可以。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB.
通过“File > Generate Source”在DB中产生STL源代码. 通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行 连接起来，从而得到下列声明语句：
STRUCT
wordVar : WORD := W#16#ABCD；
...
END_STRUCT ；
编译STL源代码。

45：在通讯任务中，在哪些OB中必须调用SFB？
在启动型OB(如用于S7-300的OB100和用于S7-400的OB100和OB101)和循环模式OB(OB1)中，必须调用数据通讯或程序管理(把PLC切换到STOP或RUN)所需的所有SFB。 OB100是启动型OB，并在重新启动CPU时运行。例如，在该OB中，用标记M1.0和M0.1来释放第一个通讯触发器。

46：怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素？
一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其它情况下是按照字对齐的。表T6-1中给出了一个域的存储示例。操作系统计算域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到从下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整字节).
声明部分：
在声明部分，必须定义一个与将被间接寻址的ARRAY有着同一结构的ARRAY。不一定非要将ARRAY声明为IN-OUT变量；也可以声明为TEMP、IN或OUT变量。
网络：
域宽度(OFFSET)在网络中定义。ARRAY中的单个元素的最小常规数据宽度是一个字节；即使在两个变量之间定义一个BOOL。有必要确定相关的域的宽度和确定下一个期望域的起始地址。可使用下面的算法： 地址(指数)：b = 元素长度*(指数 - 1)
创建具有不同数据类型的结构时，必须注意，在特定的环境下可能会自动插入填充字节。
保存ARRAY数据类型
示例：ARRAY 【1..2,1..3】 OF 整数 将生成下列域：
多维域是按照顺序保存的。在本例中整数 【1,1】后面是整数 【1,2】，整数 【1,3】后面是整数 【2,1】。

47：STEP 7 以哪种格式存储POINTER参数类型？
STEP 7以 6 个字节保存POINTER参数。显示了用于保存POINTER参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。POINTER参数类型保存了下列信息： DB号(如果DB中没有保存任何数据时为0)。 CPU中的内存区域(表格中列出了不同内存区域的十六进制代码)。
数据的地址(按照Byte.Bit格式)。
如果将形式参数声明为POINTER参数类型，则只需要指定内存区域和地址。STEP 7自动将输入项目的格式转换为指针格式。

48：因为总是要首次调用Alarm8P(SFB35)块，怎样避免OB 1初始化过程花费太长时间?
激活(首次调用)报警块Alarm(SFB33)、A larm_8(SFB34)和Alarm_8P(SFB35)比简单地执行作业检查需要多花费 2 到 3 倍的运行时间。当传送告警时，块的运行时间也会同样长。 然而警报通常不会成群发生，当编程时，需要注意警报块的首次调用，因为此处用到的所有块需要很长的运行时间，因此被调用OB的运行时间在某些情况下将显著增加。将警报块的首次调用移动到OB 100/101/102，可以将较长的运行时间转换到启动过程。此处处理时间也会较长，但是由于与模块的参数设置同时进行，启动时间不会太长。

49：当不能卸载STEP 7时，该怎么办？
设法通过控制面板卸载STEP 7。如果安装文件已损坏，卸载程序常会出错，并伴随出错信息。 另外STEP 7 CD包含文件Simatic STEP7.msi。可以通过这个文件卸载STEP 7。

50：加密的300PLC MMC处理方法？
如果您忘记了您在S7-300CPU Protection属性中所设定的密码，那么您只能够采用siemens的编程器PG（6ES7798-0BA00-0XA0）上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器（USB delete?S7 Memory Card?prommer 6ES7792-0AA00-0XA0），选择SIMATIC Manager界面下的菜单 File 选项删除MMC卡上原有的内容，这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了，但无法对MMC卡进行jie密，读取MMC卡中的程序或数据。

51： 以314C为例计数时如何清计数器值？
有两种方法：
1：在参数设置中“Gate function”选“Cancel count”软件门为0，在为1时，值将清零，
2：利用写“Job”的方式，写计数值的任务号为1。

52：CP342-5能否用于PROFIBUS FMS协议通讯？
CP342-5支持PROFIBUS DP协议，不能用于PROFIBUS FMS协议通讯，同样CP343-5只支持PROFIBUS FMS协议，不能用于PROFIBUS DP协议通讯，而CP342-5和CP343-5都支持PROFIBUS FDL的链接方式；

53：为什么CP342-5 FO无法建立通讯？如何配置？
CP342-5 FO不支持3MB，6MB的通讯速率，如果您购买的是5.1版本的CP342-5，而STEP7中没有V5.1版的CP342-5时,则可以插入一个V5.0版的CP342-5模块，功能不受影响。CP342-5在S7-300系统中的安装位置与普通的S7-300 I/O模块一样，可以插在4至11这8个槽位中的任何一个。

54：CP342-5的3中工作方式有什么区别？
No DP方式下：可以用CP342-5通讯口进行S7编程或进行PROFIBUS的FDL连接，连接人机界面；
DP Master方式下：CP342-5除了作为网络中的PROFIBUS主站之外，也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面。DP delay time参数一般不需设定，除非您采用FDL连接时，要与DP的I、O点刷新时间相一致，才根据PROFIBUS网络性能进行调整；
DP Slave方式下：CP342-5除了作为网络中的从站之外，如果选择了The module is an active node on the PROFIBUS subnet选择框，那么CP 342-5也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面，否则CP342-5只能作为从站使用；

55：CP342-5 最多能完成多少数据交换？
一套S7-300系统中最多可以同时使用4块CP342-5模块，每块CP342-5能够支持16个S7 Connection，16个S5-Compatible Connection。当CP342-5处在No DP模式下工作时，最多同时支持32个通讯链接，而处在DP Slave或DP Master模式下时，最多同时支持28个通讯链接。CP342-5 作为PROFIBUS DP主站时，最多链接 124个从站，和每个从站最多可以交换244个输入字节（Input）和244个输出字节（Output），与所有从站总共最多交换2160个输入字节和2160个输出字节。CP342-5 作为从站时，与主站最多能够交换240个输入字节和240个输出字节。CP342-5 可以最多连接16个操作面板（OP）以及最多创建16个S7 Connnection。

56：如何实现在从站断电、通讯失败或从站通讯口损坏等现象出现时，主站能够不停机？
需要在您的STEP7项目中插入相应组织块。插入这些组织块时，不需要编程内容，当从站断电、通讯失败等现象出现时，主站只报总线故障，但不停机。这样，无论从站先上电，还是主站先上电，系统都能正常运行：
在S7-300中加入OB82、OB86、OB122； 在S7-400中加入OB82～OB87、OB122；

57：CP342-5连接上位机软件或操作面板时应该选择什么工作模式？
如果您只是用CP342-5连接上位机软件或操作面板（OP），这时通讯采用的是S7协议，那么建议您选择No DP模式，并且不需要调用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能块，它们只是在PROFIBUS DP通讯时才使用；

58：为什么系统上电后，即使CP342-5开关已经拨至Run，但始终处于STOP状态？
应当检查STEP7程序和组态是否正确（删除程序，只下载硬件组态）、检查CP342-5连接的24V电源线是否正常、M端是否与CPU的M端短接、通讯电缆连接是否正确（确认通讯电缆未内部短路），CP的firmware是否正确。如果您确认可以排除以上原因，那么可能您的CP342-5已经损坏，请更换；

59：如何用CP342-5组态PROFIBUS从站？
1.在STEP7中生成一个新的项目，并插入一个S7-300站。
2.在硬件组态窗口中选择一个S7300的导轨以及相应的CPU。
3.硬件组态窗口中，在路径 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-5" 选中于您订货号和版本号对应的CP342-5，插入到S7300站对应的槽位中，注意如果您购买的是Version5.1，而组态中只能够找到Version5.0，您可以选用Version5.1替代Version5.0.。
4.在插入CP342-5的过程中，会弹出一个PROFIBUS属性窗口，请点击”New…”按钮，创建一个PROFIBUS网络PROFIBUS(1) ，并设定CP342-5作为从站的站地址为3。
5.双击CP342-5，打开CP342-5的属性窗口，在"Operating Mode" 标签页下选择"DP Slave" 选项，此时会弹出一个警示窗口，告知您如果要用CP342-5实现CPU和 PROFIBUS从站的通讯，必须调用FC1(DP_SEND)和FC2（DP_RECV）功能块，实现CPU与CP342-5之间的数据交换，而CP342-5与PROFIBUS的数据交换是自动完成的，不用编程。FC3和FC4用于诊断和通讯功能的控制，一般不用调用。
6.点击OK ，存盘编译。.

60：如何用CP342-5组态PROFIBUS主站？
1.在STEP7的SIMATIC Manager窗口中在插入一个S7300站；
2.重复以上组态从站步骤的2-4步，注意插入CP342-5时，不能点击”new…”按钮，而直接用鼠标选中以上创建的PROFIBUS(1)网络，点击OK；
在"Operating Mode"标签页中选择"DP Master"选项；

61：采用CP342-5的DP通讯口与采用CPU集成的DP通讯口进行通讯有什么不同，这两种通讯口功能有什么不同？
可以通过CPU集成的DP通讯口或CP443-5模板的DP通讯口，调用Load/Transfer指令（语句表编程，如图2）、Mov指令（梯形图编程）或系统功能块SFC14/15访问从站上的I/O数据；
如果您使用342-5模块的DP通讯口进行通讯，那么您就不能使用Load/Transfer指令（语句表编程）、Mov指令（梯形图编程）直接访问PROFIBUS从站的I/O数据。采用CP342进行PROFIBUS通讯包括两个步骤：
1.CPU将数据传输到CP通讯卡的数据寄存器当中；
2.数据从CP342-5的数据寄存器当中写到PROFIBUS从站的Output数据区（反过来就是CPU读取从站Input数据的过程）；CP342-5与从站的Input/Output数据区的通讯过程是自动进行的，但是您还必须自己手动的调用功能块FC1（”SEND”）和FC2 （”RECV”），完成CP342-5与CPU之间的数据交换。

62：功能块DP_SEND、DP_RECV"的返回值代表什么意思，如何理解？
"DP_SEND"功能块包括有"DONE"，"ERROR" 和 "STATUS"三个参数，用来指示数据传输的状态和成功与否。"DP_RECV"功能块包括有"NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS"四个参数，用来指示数据传输的状态和成功与否。您可以定义相应的数据地址区，存放这些返回值，分析返回的值的意思，当Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True时，说明CPU与CP342-5之间的数据交换成功进行。

63： DP从站，CP模板以及CPU之间的数据通讯过程是如何进行的？
使用CP342-5模块，无论调用"DP_SEND" 功能块还是"DP_RECV" 功能块，您都不能直接读写某个PROFIBUS从站的I/O数据。CP342-5模块有一个内部的Input和Output存储区 ，用来存放所有PROFIBUS从站的的I/O数据，较新版本的CP342-5模板内部存储器的Input和Output区分别为2160个字节，Output区的数据循环写到从站的输出通道上，循环读出从站输入通道的数值存放在Input区，整个过程是CP342-5与PROFIBUS从站之间自动协调完成的，您不需编写程序。您可以在PLC的用户程序中调用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能块，读写CP342-5这个内部的存储器。

64：通过CP342-5，如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能？
用功能块"DP_DIAG" (FC 3) 可以在程序中对cp模块进行诊断和分析，可以通过job类型如DP 诊断列表,诊断单个dp状态，读取dp从站数据，读取cp或cpu的操作模式，读取从站状态等等。　　

65：为什么当CP342-5模块作为PROFIBUS DP主站，而ET200（如IM151-1或IM153-2）作为从站时，CP342-5上的SF等不停闪烁？
当S7-300系统中的CP342-5作为DP主站，下挂IM153-2 模块时，IM153-2只能作为DP主站，而不是S7从站运行。 可以采取通过GSD文件将ET200从站组态进你的系统。随后IM153模块可作为 DP 标准从站运行。为此，您必须将GSD文件安装到硬件目录中（通过菜单序列Tools > "Install new GSD file"）。在更新了硬件目录后您会在"PROFIBUS-DP > Additional Field Devices".中发现DP从站。

66：在STEP7中打开一些对象时出错是什么原因？
有的时候您在打开某些项目中的对象时，STEP7会弹出报错窗口，错误信息为 ’*.dll’文件无法被装载，代码是257:5，
错误信息是一个或多个对象不能被显示，出现这种错误的原因是您没有安装与要打开对象相关的软件包。

67：如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，有什么方法？
1、 从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。
2、 从上位机写WORD到PLC，首先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或，再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。
3、 如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。

68：STEP 7中相关时间处理和转换的功能块有哪些？
SFC 0 "SET_CLK" 设置CPU时钟
SFC 1 "READ_CLK" 读出CPU时钟
FC 3 "D_TOD_DT" 从DATE_AND_TIME 中取出DATE。
FC 6 "DT_DATE" 从DATE_AND_TIME 中取出the day of the week，即星期几
FC 7 "DT_DAY" 从DATE_AND_TIME 中取出时间
FC 8 "DT_TOD"
FC33用于S5TIME到TIME的转换
FC40用于TIME到S5TIME的转换

69：如何实现带电拔出或插入模板，即热插拔功能？
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。
1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
如果您采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上。

70：我如何做到对自己的程序块进行加密保护？
您能够通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。
如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时，您只能看到该程序块的接口数据（即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数）和注释信息，而程序块中的代码及代码的注释，临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。
如何实现程序块保护：
1． 打开程序编辑窗口LAD/FBD/STL；
2． 将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件（通过选择菜单 File— ;Generate source 生成）；

3． 在LAD/FBD/STL 窗口中关闭您的程序块，并在SIMATIC
Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件；

4． 在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”；
5． 存盘并编译该source文件（选择菜单FileàSave，FileàCompile）；
6． 现在就完成了您程序块的加密保护；

详细还可以参考西门子S7-300PLC 问答一
                    西门子S7-300PLC 问答二

1.   怎么使用 MPI/DP-RS232
问：我要将 CPU314 与电脑连接通信应该怎么办?是否用 MPI/DP-RS232 连接器,要怎么用啊?
答：第一步，将适配器（PC Adapter）与 RS232 电缆相连。适配器的 MPI/DP 口插入 CPU的编程口，RS232 电缆与 PC 的串口连。
第二步，进入"开始"->"设置"->"控制面板"->"SET PG/PC Interface"。点选“ Access  Point  of  the  Application ” =S7ONLINE （ STEP7 ），“ Interface  Parameter Assignment”=PC Adapter （MPI）。
第三步，点“Properties”进入属性设置，MPI 设置内容：选中“PG/PC is the only master on the bus”，其余内容沿用默认值，或根据 CPU 的状态变更。
Local Connection 设置：COM Port="硬件连接的串口"，Transmission Rate="C" Adapter 的 拨码位置。 确认后退出设置，如果上下位机参数一致的话，此时连机就会成功。

　　2. IW 和 PIW 有什么区别
问：STEP7 在实际应用中 IW 和 PIW 有什么区别？
答：我个人理解：对于没有相应的映像缓冲区的输入地址，一定采用 PIW 指令，而一般外 设输入地址，都是没有映像缓冲区的。对于有映像缓冲区的输入地址，一般使用 IW，表示 取映像缓冲区内数据，但也可用 PIW，表示直接取地址内的数据而非映像缓冲区的数据， 相当于立即读取。对于输出亦是如此。

　　3.  模拟信号接地问题
问：我用的 SM331 8＊12bit  模块信号有时正常有时不正常，后来我把 COMP-跟信号的 M- 接起来就好了，但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的 COMP-端、 各信号的 M-端和模块 24 伏供电的 M 端之间电气上有什么关系？？
答：对隔离输入模板，.摸板参考地 Mana 与 CPU 的电源地 M 没有电连接。因此 Mana 与　　M 有电位差时，必须采用隔离输入模板。但是，如果电位差超过 Eiso，则必须建立 Mana与 M 之间的连接。对 SIEMENS 的模板，Eiso=75VDC 或 60VAC。
对非隔离输入模板，则必须建立 Mana 与 M 之间的连接。 为抑止信号地 M-与 Mana 之间 的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。一般原则是， 建立信号地与模板的地、模板地与（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消模 板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为 单端。

　　4. cp342-5 的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方最合适
问：cp342-5 的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方最合适？
答：CP342-5 工作原理是， 首先通过硬件配置将各 DP 子站的分布 I/O 映射到 CP342-5 的内 存，然后再通过 FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）实现 CPU 与 CP342-5 的数据交换。数据 传递的过程如下：
FC1
CPU 内存————->CP342-5 ——————->DP 子站的输出
FC2
CPU 内存<————-CP342-5 <——————-DP 子站的输入
程序中我们控制的只是 CPU 与 CP342-5 之间的通讯，而子站与 CP342-5 的数据交换是由
CP342-5 根据硬件配置自动完成的。

　　关于 cp341 与 MM440 通讯
问：我用 s7-300（cp341）与 MM440 的 com 口（29 30）通讯控制变频器2 个 PZD，4 个 PKW 具体参数设置如下：
P003=3700=51000=52011=12012=22013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照 USS-S7 中的例程进行编程；但是只能向变频器发送 PZD 参数（控制字 1 和主设定值）， 但不能返回任何参数。CP341 的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。在数据块 dbnd（DB100）中的 DBW6（通讯状态字）的值为 0200;DBW8（通讯故障字） 的值为 0080；不知是什么意思？
答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII 码协议。CP341 如果采用手册中的接线 方式（11+，4-）则 cp341 的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发送 PZD 参数（控制字 1 和主设定值），但不能返回 任何参数。如果你只接了 9、2 的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在 4 线方式下，9、2 是发送 端。11、4 是接受端，没有接线自然没有数据返回。
对 MM440 应该用 2 线方式，接线是
11（CP341）————-29（mm440）
4（CP341）————-30（mm440）
且 2 与 4、9 与 11 要短接，你接了吗？
此外，在 PKW 中你的任务识别标记 ID 和参数号填对了吗？

　　5. 315-2DP 与 ET200M
问：通过 DP 相连，CPU 地址为 2，ET200M 地址为 5，硬件上地址设置正确。 在项目管理器 里把软硬件组态好了以后，把 SIMATIC300 STATION 传给 PLC，显示 SF 错误，ONLINE 情况下， OB1 不运行。
如果把 HARDWARE 再传一遍，则 SF 错误无，OB1 可运行，现在再把 SIMATIC300 STATION传给 PLC，则重新有 SF 错误。我原来以后，把 SIMATIC300  STATION 传给 PLC 一次，相当于软硬件组态都传一次，请 问各位高手，这样正常吗？
答：我想楼上的各位可能没有看清楚 royal 的问题：他通过 HARDWARE 下载+OB 下载， 没有问题，这样可以排除是组态和程序的问题。他只有在用 STATION 下载时才出现故障，SF 灯亮。所以原因不是很明确。我个人认为是不是 royal 并没有将 HARDWARE 进行“编译保存”，因此他的程序块内没有“SYSTEM BLOCKS”，所以才出现他所说的现象。请 royal 在试一试！

　　6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及参数设定
问：请教各位高手，本人现用到西门子 S7-300（CPU315）做整流系统的 PID 控制，具体 是由 AI 模块输入 4-20MA 信号（既 A 柜/B 柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组 A 柜/B 柜直流电流信号反馈），通过 CPU 调用 PID 功能块，实现自动闭环控制，最后由 AO 模块 输出一个 4-20MA 的信号给稳流系统（既 A 柜/B 柜电流给定反馈）。
现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不 知可否。
2、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。
3、GAIN、TI、TD 如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？
答：原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要 求。这也就是 FB41 要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41 采样周期一致的原因。
当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41 也是可以的，此时最好将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。
本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也 还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON  ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON  ：是 PID 输入输出参数“PERIPHERAL 化”的使能位，即将参数看成 0～27648 之间的整数。换个说法，就是 PID 的反馈值直接取自相应 AIW 通道，而 PID 输出则直接给 出到 AQW 通道。参数整定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN  ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE  ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。
SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT
转换为-100.0～100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。 GAIN：比例系数。 TI：积分时间。 TD：微分时间。
LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出 AQW 通道。
设置了上述参数，基本的 PID  调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如 死区的设定等。
利用 STEP7 中的 PID 赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，
FB41 调用时无须再赋值。

　　7.  除 300 中的密码
问：我在使用 CPU313C-2PTP 时，往 PLC 里下了一个程序，开始还好使，可下载了几次之后， 竟然要求密码！本人申明，程序没加密，而且本人还不知如何加密！请问大虾， 如何清空PLC 的程序而不需要密码？
答：你需要对 MMC 卡进行格式化操作。格式化过程如下：
1.  将开关置为“MRES  ”位置，并保持，直至 LED  停止闪亮（即直至大约 9  秒钟后永亮 着）。
2.  在随后的 3  秒内，释放开关，并再次切换为“MRES  ”位置。STOP LED  现在闪亮， 指示正在进行格式化。
一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC  就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。 我建议你在 http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/as.asp 上下载 S7-300C 的所有资料仔 细读一读 才进行以 上操作， 在《 S7-300  可编程控制器  CPU  312C  至314C-2DP/PtP CPU  技术参数》一书上有此操作的详细说明，并有注意事项！请注意。

　　8. 00 的 L 指令
问：L 指令装一个立即数（常数）到 ACCU1L 1
如何表达我这个装入的数是 Byte? Word? DWord? S7300 还未入门，请高手指教！
答：在装入的时候，如果被装入的数太短，达不到 4BYTE（大多情况这样），则在装入的 时候，会自动填 0而在取出的时候，如果目标是 4BYTE，则全盘复制，如果短了，就只复制需要的长度，另外的就被抛弃了，其实被抛弃的部分一般是 0 的，编程时候需要知道的。 比如 L L#16#01020304,这是一个 32 位的 DWORD然后 T MW0，长出的部分被丢掉，最终 MW0 的内容为 16#0304 除非有意这样做，否则做之前是要保证数据没有溢出的。否则计算就乱套了。 反过来，L 16#FFFE （INT -2）T MD0则 MD0 的值为 L#16#0000FFFE （DINT 65534） 数据虽然没有溢出，但数据格式不能继承了。 这种时候，分别需要 DTI  和 ITD 命令进行转换。
至于 200 里面的 MOVB,MOVW,MOVD 等的命令，我想，在 300 里面它是自动的，根据目 标数的尺寸，自动实现不同的 MOVE 功能，与 200 对应。

　　9. SB 接口和 S7-200 及 S7-300 连接的体会
我最近换了一个新笔记本，没有串口，最后发现它不能和 S7-200 及 S7-300 连接，急得我只冒汗（差一点儿吐血了），不过最终都搞好了，现把我的体会说一下，以供大家参考。
S7-200 连接过程：
1：安装 200 软件，连接，不行。
2：在本网站上下载延时补丁程序，安装后连接，不行。
3http://www4.ad.siemens.de/WW/lli ... lang=en&objId=7
843251 下载了一个延时程序，安装，行！
S7-300 连接过程（版本为 step7-5.2）：
1：安装 300 软件，连接，不行。
2：查看各种资料、检查各种设置、咨询各种人员、连接，不行。
3：最后安装 windows2000 的补丁程序（SP2），连接，行（好高兴啊！） 综上所述：
1：先要保证你的 USB 口转串口在硬件上和软件上（就是驱动）没有问题。
2：200 要下载能解决问题的延时补丁程序。
3；300 要下载合适的电脑操作系统的补丁程序。
.
10. lc 程序的下载问题
问：在一个网络中（比如 profibus），有多个 plc，在 step7 中硬件组态中也有 多个 plc，所编程序是整个网络系统的程序，那么程序下载的时候，如何确定哪 些程序被下载到哪一个 plc 中？
答：MPI 网络中多个 CPU（S7-300/400）及 HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下载
1. 按照你所需要的网络，完成硬件安装及通讯线的连接.
2. 对所有的 CPU,默认地址都是 2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.
3.   对于 PANEL 可以通过其控制面板的 S7-TRANSFER 设置网络地址,然后通过 MPI 网络直接下载 PANEL 的组态程序.注意,此时 S7-TRANSFER 中的'ONLY MASTER ON THE BUS'不能被 选中.
4. 当使用 CP5511/5611 以点对点的方式对 PANEL 下载程序时,S7-TRANSFER 中的'ONLY　　MASTER ON THE BUS'必须被选中。

    上海西门子数字程控通信系统有限公司（SBCS）今天正式宣布向中小企业市场推出最新的数字通信系统——HiPath 1100。此次西门子推出的HiPath 1100数字通信系统，将高可靠性、领先的技术和便捷的可用性完美结合，为中小企业用户带来品质一流的数字通信体验。HiPath 1100的推出进一步增强了西门子在中国企业通信市场的领先地位。

    HiPath 1100是一款高性能、高品质的电话通信系统，采取模块化设计，安装扩容简单方便；内置来电显示、FAX/DID、电脑话务员和八方电话会议，全面提升沟通效率和企业形象，帮助其在激烈的商业竞争中掌握先机；HiPath 1100 支持模拟中继、ISDN BRI/PRI和E1接口，为您公司的成长做好充分准备；它基于Windows的服务软件进行管理，新版本可从互联网上免费获取并自动升级；整合的V.24和USB接口使本地维护更为便捷；HiPath 1100配有EVM语音信箱、小酒店管理、CTI应用、桌面软电话等多种解决方案，帮助中小企业改善业务流程，优化团队协作和增加客户接线率；另外，HiPath 1100独有的ADSL宽带接入技术将交换机和互联网无缝融合，提供全面的语音数据解决方案。

　　在通信系统投入过多资金，特别是大量预算被用于话费开销，不利于企业的成长。另一方面，错过和无法答复客户电话也意味着业务的损失。使用HiPath 1100的公司将获得以下优势：

　　&#8226; 减少通信系统资产成本支出

　　&#8226; 模块化结构可随时扩容

　　&#8226; ADSL 和ISDN模式保证现有投资能满足企业发展后的通信需求

　　&#8226; 花很少时间即可轻松管理

　　&#8226; 通过经济路由来减少电话费用

　　&#8226;  强大的系统功能提升企业生产力

　　&#8226; 自动应答确保接通所有来电，有效提高客户满意度

　　上海西门子数字程控通信系统有限公司市场总监司徒凯先生（Mr. Thomas Stoecker）说：“HiPath 1100适用于中小规模的应用场合，如中小企业、办公室、工厂、餐厅、票务中心、医疗诊所、学校、政府部门和保险公司等等。对于这些中小企业用户而言，他们能方便轻松地部署强大的HiPath 1100解决方案，整体性能价格比非常高。HiPath 1100的发布进一步增强了我们在中小型企业市场的优势。”

　　神龙汽车有限公司是中国最大的中法合资企业，也是国内最大的汽车制造厂家之一，主要生产雪铁龙和标致两种品牌的汽车，目前已形成年产30万辆汽车的生产能力。神龙公司冲压车间二期项目是神龙公司生产能力从15万辆提升到30万辆的重点项目。该项目共有三条全自动机器人冲压生产线。其中压力机由德国舒勒公司提供，机器人自动化连线由ABB柔性自动化公司（西班牙）负责。下面我将以冲压车间L6线为例来介绍SIENENS自动化产品在冲压生产线的应用。

二、 系统介绍
1.项目的简要工艺。

　　冲压车间L6线是使用一台带液压垫的单动压机1400T(SEC)和另外四台单动压机600T(SE))对板料进行连续冲压来获得最终的成形零件。由叉车将开卷线下好的板料上到生产线首端的两个可移动拆垛小车上。板料由一台装有双料检测器的拆垛机器人进行拆垛，它将拆垛的板料放置在对中台上。板料在对中台上对中后由一台上料机器人抓起, 并将板料放到带液压垫的单动压机(SEC)里进行冲压. 压机间工位机器人将板料从SEC压机逐步运送每台单动压机（SE）里进行冲压直到线尾的最后一台单动压机(SE)里。一个出线端机器人将已冲压好的零件从最后一台单动压机(SE)里取出,然后放置在出料皮带机上. 出料皮带机将零件传送到操作人员处,由后者将零件放置在容器箱里

2.生产线的组成及功能

整条生产线主要由八台机器人、五台压机、两个拆垛小车和线尾出料皮带机组成，分为6个单元（生产线布局为下图一所示）。
单元1：由R61U和R61L机器人、两个拆垛工作台、板料对中台以及P60#压力机组成。负责板料的拆垛、板料的对中及对双动压机（60#压机）的上料及板料冲压成形。
单元2：由R62U和R62L机器人以及P61#压力机组成。负责在60#和61#压机之间上料和下料（带板料翻转）及零件冲压成形。
单元 3、4、5：分别由R63、R64、R65以及相对应的P62#压力机、P63#压力机和P64#压力机组成。负责在压机61#和64#压机之间上料和下料及零件冲压成形。
单元6：由R66机器人和线尾出料皮带机组成。负责为64#压机下料并传送零件到线尾出料皮带机。

3.自动化系统的组成
冲压车间L6线的整个自动化系统分为为两大部分。

1) 压力机部分的自动化：
压力机按照设备的组成一般可分为上横梁、滑块、底座、活动工作台、液压站和压机操作面板以及压机电柜等几部分。采用SIEMENS公司的S7-416-2DP PLC作为控制系统，通过Profibus总线将分布在各个组成单元的分布式I/O,编码器，变频器，直流调速器、MP370人机界面等连接起来。

2) 机器人自动化连线部分：
自动化连线由位于线首TDL电柜的SIEMENS S7 416-2DP PLC作为控制系统, 通过PROFIBUS 总线连接管理分布在6个单元的ET200M、变频器、MP370人机界面、机器人以及通过DP/DP耦合器来和压机的PLC进行数据交换。
压机的自动控制系统经过多年的发展，已经形成了一个标准化的应用，而全自动机器人冲压线在国内的应用还不多，下面我将主要介绍机器人自动化连线部分。

三、机器人自动化连线控制系统的构成

　　机器人自动化连线电气控制系统采用全套德国西门子元器件。从空气开关、接触器到PLC、分布式I/O、HMI人机界面、变频驱动器等全部选用西门子器件，通过采用西门子PROFIBUS总线并结合西门子STEP 7编程软件的强大功能，轻松实现自动控制系统的高性能、高可靠性和易于维护，实现了西门子的全集成自动化解决方案。
通过在每个机器人SC4plus控制系统中配上作为Profibus-DP从站的DSQC352单元板，同时在S7 PLC PROFIBUS 网络上配置该单元，这样SIEMENC PLC 就可以和ABB机器人交换信息了。下面是一个ABB 机器人配置的实际例子：
EIO_UNIT:
-Name "SLAVE" -Type "d352" -Bus "BASE" -Digin 64 -Digout 64 -PollRate 50
-Param "SLAVE_VALUES"
EIO_USER_SIGNAL = EIO_SIGNAL:
-Name "rdiProgNumP1" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 1
-Name "rdiProgNumP2" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 2
-Name "rdiProgNumP4" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 3
-Name "rdiProgNumP8" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 4
-Name "rdiProgNumP16" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 5
-Name "rdiProgNumP32" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 6
-Name "rdiProgNumP64" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 7
。。。
-Name "rdiNextProgP128" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 64
由上例可见，该单元共配置64个输入/输出，对每个输入/输出定义变量名后，就可以在机器人中系统中使用这些输入/输出。这样S7 PLC 的输出就对应着相应的ABB机器人的输入，同理ABB机器人的输出对应相应的S7 PLC的输入。

四、 控制系统完成的功能

1.该自动化连线装置主要实现以下功能:
- 冲压线自动化的一般功能

Ø 包括拆垛小车的运行管理、线尾皮带机运行管理。由于线尾皮带机采用了变频调速，因此皮带机的速度按工艺要求进行调整。即在MP370上输入所需要的速度后，S7 PLC 就可以通过Profibus将所设定的参数发送给变频器，变频器就可以驱动电机按最新的设定值进行运转。从而实现了针对不同尺寸的零件调整皮带机速度的功能。
Ø 信号指示灯的管理，分别管理线首操作台指示灯和单元指示灯。通过不同的指示灯的显示，可以很方便的知道生产线所处的状态，线首操作台指示灯分为6个状态，状态指示见下表：

部件标签名称状态/动作功能
N°1 指示灯 绿色冲压线自动闪烁冲压线初始条件Ok (单元1到6已经OK，等待 DCY)
保持亮冲压线自动运行(DCY)
N°2 指示灯 白色冲压线清空闪烁正在请求清空
保持亮冲压线已经清空
N°3 指示灯 红色冲压线故障闪烁冲压线安全门打开或没有重新锁定
保持亮导致生产线停止的故障
N°4 指示灯 橙色批次更换闪烁请求批次更换
保持亮正在更换批次中
N°5 指示灯 蓝色质检停止保持亮冲压线处于质检停止中
N°6 指示灯 橙色废料线停止保持亮地下室废料线已停止运行

Ø生产参数管理，在生产线首的第一个显示屏上能够显示当前生产零件的批次号, 每班生产零件数量, 生产的小时节拍, 冲压线的瞬时节拍, 以及更换批次时间.位于冲压线线尾的第二个显示屏仅显示当班生产的零件数量。两个显示屏都连接在PROFIBUS总线上，因此可以很方便的实现数据的更新.
Ø包括压机发给机器人的下料允许、零件在压机内、零件已冲压等信号以及机器人发给压机的上下料确认、机器人在压机范围外和启动压机下压等信号。
- 工艺参数的存储和自动换模功能
Ø所有生产零件的工艺参数均存放在MP370的配方当中，维修人员可以通过ProSave将配方保存在电脑中，另外也在PROTOOL中设计了相应的功能键可以将配方组直接存储在CF卡上。这样当更换一个新的MP370后就可以直接将配方数据导入而不需要再次输入工艺参数了。当需要全线自动换模时，通过MP370页面上功能，在MP370内的零件表中选择需要生产的零件号，发送全线换模命令，生产线即开始自动换模。机器人的参数、压机的工艺参数全部自动调整和更换。下图是在HMI上的换模页面
Ø包括单元的请求进入、循环结束停止、质量检查停止和冲压线排空等各种情况的处理
- 冲压连线的故障和报警的管理
Ø由于在项目中使用SIEMENS的PDAIG软件，提高了STEP 7标准软件采用LAD/STL/FBD语言在处理诊断功能方面的能力，这个诊断处理功能能够监视生产过程，察觉使用过程中的出现故障并提供相应的故障的ID和相关联的值发送到相连接的HMI操作面板上，通过在HMI上的诊断页面，就可以查看相应的发生故障的程序段和了解故障发生的原因。另外本项目还增加了相应的Profibus总线的诊断功能。
- 总之, 整条生产线自动运行的所有过程.

2.项目中的部分特殊功能的实现。

　　这次在项目中还使用了网络诊断功能，它是采用了SIEMENS公司诊断型中继器（Diagnostics Repeater）来实现的。诊断型中继器除拥有普通中继器的网段扩展功能外，还具有PROFIBUS网络监控功能，当PROFIBUS网络物理介质出错时，它可快速定位故障发生的地点及故障性质，包括：PROFIBUS中A线或B线断路/与屏蔽层间的短路、终端电阻缺失或无效的级联深度、网段节点过多或距离超出通信范围等。

　　在STEP 7程序中调用FB125及其背景数据块DB125可以诊断系统中站点和模块的错误，FB125/DB125须由OB1/OB82/OB86进行调用。
FB125在OB1/OB82/OB86中调用程序如下：
CALL "DETAIL_DP_DIAG" , "DETAIL_DIAG_DB" // 调用FB125/DB125
DP_MASTERSYSTEM := // DP主站的个数
EXTERNAL_DP_INTERFACE:= // CPU集成的DP接口
MANUAL_MODE := // 手动/自动 模式选择
SINGLE_STEP_SLAVE := // 转到下一个出错的DP从站
SINGLE_STEP_ERROR := // 转到正在显示的DP从站的下一个错误
RESET := // 系统初始化
SINGLE_DIAG := // 读DP从站的诊断
SINGLE_DIAG_ADR := // 设置单独诊断的从站地址
ALL_DP_SLAVES_OK := // 系统中从站运行正常否
SUM_SLAVES_DIAG := // 出错的从站的数目
SLAVE_ADR := // 出错的从站的地址
SLAVE_STATE := // 从站状态
SLAVE_IDENT_NO := // 与SLAVE_ADR想关联
ERROR_NO := // 与SLAVE_ADR对应的错误故障信息
ERROR_TYPE := // 故障类别
MODULE_NO := // 与SLAVE_ADR相对应的模块编号
MODULE_STATE := // 与SLAVE_ADR相对应的模块状态
CHANNEL_NO := // 与SLAVE_ADR相对应的模块的通道编号
CHANNEL_TYPE := // 与SLAVE_ADR相对应的通道类型
CHANNEL_ERROR_CODE := // 与SLAVE_ADR相对应的通道的错误信息码
CHANNEL_ERROR_INFO_1 := , ; // 与SLAVE_ADR相对应的通道的错误类型1
CHANNEL_ERROR_INFO_2 := // 与SLAVE_ADR相对应的通道的错误类型2
DIAG_COUNTER := // 显示的DP从站的总数
DIAG_OVERFLOW := // 诊断DP从站的总数大于32个，需执行RESET
BUSY := // FB125正在诊断DP系统

网络错误在MP370上的显示是标准页面，这些页面可从PROTOOL标准库中进行拷贝应用.

五 、结束语

　　由于采用了SIEMENS公司S7-400系列PLC及其相应的Profibus总线，使得整个自动化系统功能强大，安全可靠，操作灵活，减轻了工人的劳动强度，减少了设备运行时的故障率，提高了劳动生产效率和自动化管理水平，提高了神龙公司在激烈市场竞争中的领先到位。同时这也是SIEMENS公司自动化产品在神龙公司设备项目改造中应用的又一成功范例。

插入一个S7-300的站：

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Optionà Install new GSD，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DPàAdditional Field DevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例中选择了8字节入/8字节出的方式，如下图：

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址，如下图：

组态完系统的硬件配置后，将硬件信息下载到S7-300的PLC当中：

S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。

1  包装秤结构与控制规律
1.1  自动定量包装秤的结构，
      复合肥包装秤由上料仓、控制门、秤体、中间料斗、夹袋器、输送机、缝包机、控制柜等组成，具体结构如图1。

       控制门是大弧门和小弧门，控制快速进料和慢速进料；称重传感器边上气缸控制料筒门放料；夹袋器气缸用于夹紧包装袋。
       包装秤的技术参数：仪用压缩空气压力范围在0.4-0.6 MPa，流量大于18m3/h。每包50kg，最大允差±100g，包装能力800bag/h－－每4.5秒1包。
1.2  包装秤定料控制，有3种方式，手动、单秤自动、双秤自动。
1.2.1  手动控制过程：
快加→慢加→放料→松袋。由按纽控制。                                      
夹袋↗
1.2.2  单秤自动运行动作过程：
快加→慢加→放料→松袋。自动秤PLC控制,手动秤按纽控制。
夹袋↗
1.2.3  双秤自动运行动作过程：
快加甲→慢加甲→放料甲→松袋甲。
↗
夹袋
       ↘
快加乙→慢加乙→放料乙→松袋乙。由PLC控制，甲乙秤放料互锁。                
1.2.4  3种控制方式的特定要求
      手动控制撇开PLC而由按钮操作；手动和单秤自动，放料动作没有互锁要求；双秤自动运行，则放料动作必须实现互锁，即甲秤放料则乙秤不能放料，乙秤放料则不能甲秤放料。放料后中间料斗门复位到位方可加料，放料时间需要根据实际情况调整。

2  硬件构成说明
2.1  PLC系统组成
2.1.1  CPU单元、扩展单元
      CPU单元采用CPU222，扩展单元为数字量混合模块EM223，使用TD200C与PLC通讯，并可以修改关键的时间参数。称重控制器采用日本UNIPULSE的F701，该仪表接收称重传感器来的模拟信号，输出开关量信号给PLC，如：快加，慢加，不足，过量，自动等信号。称量不足或过量时，PLC置位面板指示灯报警；其余开关量输出给执行机构――气缸，气缸在手动情况下由按钮通过电磁阀控制，自动情况下由PLC通过电磁阀控制。
2.1.2  硬件连接图
根据PLC的输入输出情况，PLC的硬件连接入图2。

图2

2.1.3 手自动控制原理图
手动控制的设计思想是手动状态下PLC输出断开供电，而供电给控制箱按钮。如图3（仅快慢加）

         图3

2.1.4 称重控制器的输入输出媏子，
模拟输入端子，共7个端子，由称重传感器引线接入。端子如图4
数字输出端SP1为PLC的快加参数,快加到设置值时，控制器端子7输出一个开关信号,要求停止快加；设定SP2，在重量达到SP2时，称重控制器端子8输出相应的开关量信号，要求停止慢加。控制器的10、11、23分别为不足、过量和运行信号，端子1、12、13、24为公共端。在称重系统中，使用到的端子为：7――快加，8――慢加，10――不足，11――过量，12――公共端，23――运行。

                   图4

3  控制系统软件编程思路说明
3.1  PLC输入输出及控制关系
输入：甲自动，甲运行，甲快加，甲慢加，甲不足，甲过量；乙自动，乙运行，乙快加，乙慢加，乙不足，乙过量；夹袋，松袋。共14个开关量输入点。
输出：快加甲，快加甲，放料甲；快加乙，慢加乙，放料乙；夹袋，计数，不足，过量。
自动手动切换的作用：自动时电源通过PLC开关量输出给电磁阀，手动时电源通过按钮输送给电磁阀。
快加慢加：称量控制器来“快加甲”信号接通表示快加量已经完成，此时“甲快加”PLC输出应立即停止，同样，“慢加甲”接通时，“甲慢加”应立即断开慢加电磁阀。
快慢加完成，称量结束，如果称量控制器输出“不足”或“过量”信号，PLC直接置位到面板指示灯，提示需要校秤；称量完成是放料的条件之一，放料还需要一个条件是夹袋，套袋并夹紧后才可以放料。放料时，两个秤要实现互锁，通过中间变量来实现比较可靠。
3.2  中间变量控制关系
双秤自动运行时，有些地方需要实现互锁，有的地方需要设定最佳的定时时间。
     放料两秤互锁：甲秤放料，则乙秤不能放料，乙秤放料，则甲秤不能放料。放料到一定低位，称量包装秤慢加和快加会自动复位，这时如果自动打开加料弧门，造成不停地放料加料，因此放料一段时间内不能给料筒加料，直到料筒门关到位方可再加料，料筒门没有关到位就加料，会造成加料过量。

       图5

      松袋放料互锁，放料时按松袋按钮不起作用,防止放料途中有人误揿按钮而将料撒在地上，松袋动作则不允许放料，因为松袋意味着没有包装袋，没有包装袋不允许放料，放料会撒在地上。套袋动作需要自锁，这样只要夹袋按钮接通一下，包装袋就会夹牢。

 图6

     
       定时时间需要按照设备的特点来设置，比如夹袋时，最块时间是料落袋口时，刚好加紧，这个时间就是放料时间，放料时间多长要根据实际情况来设置和优化；放料完成一定时间内不得放料，直到料筒门关上才可以放料，这个时间必须加到程序中，并按照实际情况来进行调整。
       对包装次数进行计数，一种是PLC内部计数，一种是PLC按每包一个脉冲输出，由电子计数器来计数。操作人员可以按电子计数器读数记录来计算包数。PLC输出给电子计数器脉冲梯形图如下。

      图7

3.3 使用TD200C调整定时器时间
      加料时间和放料时间需要变动，为了方便操作人员、维护人员对这两个时间参数进行修改，编程人员应考虑采用通过TD200C来设置。

4  总结
      初次编程有一定难度，但是只要我们把工艺过程了解清楚，分析动作顺序，模拟动作过程，就能够较快解决问题。本设计首先判断PLC输入输出，逻辑关系；然后再根据逻辑关系编制梯形图；还有就是PLC程序的现场调试，按照实际情况进行修改，调整定时器时间，提高包装秤的包装效率。
       现场调试之前，可以先设计一个模拟装置来进行调试，这样可以解决大部分问题，减少占用操作人员包装作业时间，下图是本程序的模拟装置的照片，以开关模拟仪表输入、按钮、行程开关等，以发光二极管模拟输出。

包装秤模拟装置

1、人机操作接口—HMI操作站：

主机：采用工业控制机；
显示器：等离子或液晶显示器;
键盘：工业薄膜操作键盘；
鼠标：工业鼠标；
操作系统软件：采用Windows2000；
操作平台软件：采用联锁平台软件组的显示软件；
操作站型式：控制台是金属台式结构台面为木制，主机安装在控制台内；
外部供电额定电压：220VACU±5%，50Hz±0.2Hz；
外壳防护等级：IP43；
海拔：<1000m；
环境温度： 25℃

2、PLC应用软件编程器：
机型：采用商用笔记本；
鼠标：光电鼠标；
操作系统软件：采用Windows2000；
编程平台软件：PLC公司的配套产品；
外部供电额定电压：220VACU±15%，50Hz

3、联锁机（PLC）控制柜装置：
机型：德国SIEMENS S7 系列；
电源模板：PS 407系列，输出5VDC,10A ；24VDC, 1A;
CPU：SIEMENS 400系列；每个CPU模块有独立开关控制。
模拟量输入模块（AI）：8点/块，0～5V/0～10V（可设定），二线单回路隔离；
开关量输出模块（DO）： 32点/块，24VDC，0.5A，加中间继电器，接点容量≥2A（at 24VDC）;
中间继电器：JWXC-1700，RY2S-UL，RY4S-UL；
型式：金属自立式；
外型尺寸（mm）：2200 X800 X600（高X宽X深）；
外部供电额定电压：220VACU±15%，50Hz，6A；24VDC，3A；
控制柜的防护等级：IP43；
海拔：<1000m；
环境温度： 25℃

4、接口柜装置：
轨道柜装置：反映室外轨道电路的工作状态；
1） ET 200M从站
电源模板：PS 307系列，输出24VDC，5A
接口模板：带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板（DI）：16点/块，24VDC，光偶隔离
2） 继电器：JZXC-480
3） 小型继电器：RY4S-UL
4） 压敏电阻： MYL-68V/3KA
5） 空开：C45N-2P
6） 外部供电电源
轨道电路电源：220VAC，6A
微机工作电源：220VACU，6A
微机驱动采集电源：24VDC，3A
7） 轨道柜为金属自立式
8） 外型尺寸（mm）：2200 X1000 X600（高X宽X深）
9） 外壳防护等级：IP43
10） 海拔：<1000m
11） 环境温度： 25℃
道岔柜装置：反映室外道岔电动转辙机的工作状态；

1） ET 200M从站
电源模板：PS 307系列，输出24VDC，5A
接口模板：带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板（DI）：16点/块，24VDC，光偶隔离
开关量输出模板（DO）：16点/块，24VDC，0.5A，加中间继电器，接点容量≥2A（at 24VDC）

2） 一启动继电器：JWJXC-H125/0.44
3） 二启动继电器：JYJXC-135/220
4） 锁闭继电器：RY2S-UL
5） 阻容板：ZRB
6） 定操板：DCB
7） 反操板：FCB
8） 表示板：BSB
9） 道岔表示变压器：BD1-7
10） 空开：C45N-1P/2P
11） 外部供电电源

电动转辙机动作电源：220VDC，10A
道岔表示电源：220VAC，3A
道岔控制电源: 50VAC，3A
微机工作电源：220VACU，6A
微机驱动采集电源：24VDC，3A
12） 道岔柜为金属自立式
13） 外型尺寸（mm）：2200 X1000 X600（高X宽X深）
14） 外壳防护等级：IP43
15） 海拔：<1000m
16） 环境温度： 25℃

信号柜装置：反映室外信号机的工作状态；

1） ET 200M从站
电源模板：PS 307系列，输出24VDC，5A
接口模板：带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板（DI）：16点/块，24VDC，光偶隔离
开关量输出模板（DO）：16点/块，24VDC，0.5A，加中间继电器，接点容量≥2A（at 24VDC）

2） 信号继电器：JWXC-1700
3） 灯丝继电器：JZXC-H18
4） 动态板：DTB
5） 空开：C45N-1P/2P
6） 外部供电电源
信号点灯电源： 220VAC，6A
信号控制电源: 24VAC，3A
微机工作电源： 220VACU，6A
微机驱动采集电源：24VDC，3A
7） 信号柜为金属自立式
8） 外型尺寸（mm）：2200 X1000 X600（高X宽X深）
9） 外壳防护等级：IP43
10） 海拔：<1000m
11） 环境温度： 25℃
综合柜装置：反映室外道口、场联、机务同意、64D等工作状态；
1） ET 200M从站
电源模板：PS 307系列，输出24VDC，5A
接口模板：带Profibus DP 接口，12Mbit/s
开关量输入模板（DI）：16点/块，24VDC，光偶隔离
开关量输出模板（DO）：16点/块，24VDC，0.5A，加中间继电器，接点容量≥2A（at 24VDC）
2） 设备继电器：JWXC-1700，JPXC-1000
3） 硅整流器：ZG1-42/0.5
4） 空开：C45N-1P/2P
5） 外部供电电源
设备工作电源：220VAC，6A
微机工作电源：220VACU，6A
微机驱动采集电源：24VDC，3A
6） 综合柜为金属自立式
7） 外型尺寸（mm）：2200 X1000 X600（高X宽X深）
8） 外壳防护等级：IP43
9） 海拔：<1000m
10） 环境温度： 25℃
防雷柜装置：防止因雷击而引起的感应雷对轨道电路的影响；
1） 铁道部定型防雷组合：ZFG-Z/M（B）
2） 18柱端子板：SX24-75-00
3） 空开：C45N-1P/2P
4） 外部供电电源
设备工作电源：220VAC，6A
5） 防雷柜为金属自立式
外型尺寸（mm）：2200 X800 X600（高X宽X深）
外壳防护等级：IP43
海拔：<1000m
环境温度： 25℃

5、系统供电设备（智能微机电源屏以20KVA为例）：
主备输出电源屏；
1） 型号：PWMZ3-20
2）输入为两路独立三相交流380V（+15～-20%）、50HZ±0.5HZ
电压波形失真度≤5%、三相电压不平衡度≤5%
3） 输出电源种类:
轨道电路电源（25周）：2KVA
电动转辙机I/II动作电源： 220/260VDC，总30A
道岔表示电源： 220VAC，5A
道岔控制电源： 50VAC，6A
信号点灯电源： 220VAC，4X5A
信号控制电源： 24VAC，6A
微机工作电源： 220VAC，10A
输入表示电源： 24VDC，20A
交流电源： 220VAC，10A
4） 外型尺寸（mm）：2000 X800 X600（高X宽X深）
5） 外壳防护等级：IP43
6） 海拔：<2000m
7） 环境温度： -5～+40℃在24小时内平均值不超过+35℃
8） 湿度：空气相对湿度在最高温度为+40℃时不超过50%，约平均最低温度不超过+20℃，月平均最大相对湿度不超过90%
9） 污染等级：3级

网络通讯控制设备：
通讯网络：采用100Mbps工业以太网，TCP/IP协议；
L1级各站点之间的网络接点：采用工业型交换机；
L1级与L2级之间的接点：可以采用路由器；
主干网络线路的物理介质：采用光缆连接。

9、打印设备：
机型：采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表；
外部供电额定电压：220VACU±15%，50Hz
系统遵循的标准及规范
信号微机联锁系统是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《信号微机监测系统技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，改善了使用的方便性，提高了系统的安全性，大大改善了运输效率。因此可以满足国家及相关部门标准和规范。
〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992
〈铁路区间道口信号设计规范〉TB10070-2000
〈铁路站内道口信号设备技术条件〉GB104941989
〈铁路光（电）缆传输工程设计规范〉TB10026-2000
  <铁路信号故障-安全原则〉TB/T2651
〈钢铁企业铁路信号设计规范〉YB9078-99

也正是基于上述各项标准执行的基础上我公司通过多年的研发、不断改进、不断完善及广泛应用，形成了一套稳定、安全、适用的微机联锁系统。

   西门子变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在变频器市场占据着重要的地位。并以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。

    西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场。随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A，以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER, 以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE，也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC-AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

2 MICRO MASTER和MIDI MASTER系列变频器常见故障 
    由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就西门子变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨:

    西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，所以有些老的产品像MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用，我们先就这两个系列产品的常见故障做一分析。

   对于MICRO MASTER系列变频器我们最常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。

   对于MIDI MASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是最容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

3 6SE70系列变频器常见故障 
    对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，我们经常会碰到的故障现象有F008(直流电压低)，由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外我们还会碰到F025，F026，F027，关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011(过电流)故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外我们在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警。要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。

4 ECO系列变频器常见故障 
    对于ECO的变频器，我们碰到最多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障(30kW以上)，由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

5 MM420以及MM440变频器常见故障 
    对于MM420以及MM440变频器的故障现象应该说没有超出我们前面讨论的范围，只是变频器在内部结构上发生了一些变化，那就是采用了著名的功率器件制造商西门康公司的一体化功率模块，缩小了机器的体积，也减少了内部的连接，因为回路之间的连接都采用了直接接触的方式。应该说MM440和MM420系列变频器还是出现了较多的故障，特别是小功率的机器。

        新型SIMATIC S7-mEC嵌入式控制器是一种成套自动化解决方案，它将人机界面与软控制器集成在一起。由于在调试过程中无需安装任何软件，因此易于对设备进行组态与编程。通过让人机界面与PC应用程序共享一个平台，数据交换速度大大提高。

        PC模块 (EM PC) 简化了自动化技术与PC环境之间的交互作用。借助于标准介质，可将PLC数据直接用于在办公应用程序中对生产数据进一步分析。通过内置接口（如图形接口或 DVI I），除操作员面板或瘦客户端解决方案之外，还可连接一台监视器。这样就带来了实现应用相关的最优可视化解决方案的各种可能性。

        如果控制器与可视化设备之间的距离很长，则建议使用一个瘦客户端。不过，在控制器的附近使用监视器时，可借助于DVI-I接口。EM PC模块上还提供了其他接口，例如，用于SD/MMC和Compact Flash存储卡的插槽，用于连接打印机、鼠标或键盘的USB接口，以及用于点到点通讯的串行接口。

        通过另一种EM PCI-104扩展模块，可进一步扩展PCI-104形式的硬件接口。这样，就可通过高速I/O卡或专门用途卡（如用于在产生错误消息时或对机器重新配备时输出语音操作指示的声卡）来连接PROFIBUS现场总线模块。在这些模块中，最多可使用三个不同的PCI-104或PCI-104+板。

       S7-mEC是西门子SIMATIC家族中创新型的模块化嵌入式控制器，它集经典的S7模块化控制器和基于PC的控制器的优点于一身。S7-mEC可以预装WinAC RTX 2008软件和可视化操作软件，使用STEP 7编程，支持SIMATIC通信体系和诊断功能。通过WinAC ODK可以将C/C++程序集成到WinAC的实时运行环境中，也支持其它Windows软件运行。S7-mEC尤其适用于需要实时控制和高超的运算能力，大量数据处理任务，多回路控制等应用场合。S7-mEC作为前所未有的高性能的、开放的和稳定的开发平台，也保持了合理的价格。用户可以此为基础，开发出符合自己需要的、具有自主知识产权的多种多样的应用解决方案。 
 

6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ

P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
P651=B106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91
U80.01=20 端子8 风机就绪

U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义：
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源

P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)

    在金融危机的寒潮下，众多的
企业选择裁员的方式过冬，而西门子（中国）则让公司在中国的员工由40000名增加到43000名。郝睿强告诉《瞭望》新闻周刊记者：“2009年会继续招聘，至于招聘的具体计划还在酝酿中。”

    郝睿强强调：“到2010年，实现销售额1000亿元人民币的中期目标没有必要修改。”

    目前，中国成为西门子在全球仅次于美国的第二大海外市场。截止到2008年，西门子在华拥有90余家运营企业和61家地区办事处。仅在奥运会期间，西门子就赢得了超过100亿人民币的合同。2008财年，西门子中国取得的新订单占全球总额的6%。

    被问及在国际金融危机的大背景下，西门子总部是否会调节对中国的投资计划时，郝睿强表示：“中国是非常重要的战略市场，非常有必要扩大在中国的业务。”

    郝睿强说，去年，全球GDP增长为3%左右，而西门子全球业绩增长是这个数字的3倍，而在2003年到2007年五年间，西门子在中国的业绩增长达到了20%～23%，即便是在全球经济出现衰退的2008年，西门子在中国的业绩增速也达到19%，两倍于中国GDP的增速。

    西门子工作人员向本刊记者演示了公司制作的一个短片，它回顾了自1978年以来，西门子在中国30年间经历的每一次重大事件——

    2008财年，西门子在中国的销售收入达到了570亿元人民币，新订单总额将近655亿元。

    倒推30年，这个数字是0。

    1978年，在许多人看来，像西门子这样一家外国企业，要到中国寻求发展，有着不可预测的风险。

    就是在这样一个看似一切都不确定的年头，西门子与当时的中国机械部签署了谅解备忘录。自此，伴随中国经济的奇迹，西门子（中国）也创造了自己在这片土地上的成长奇迹。

    郝睿强对本刊记者说，西门子是少数几家能够有幸见证改革开放全部历程的跨国公司之一。改革开放不仅是对西门子、对中国，更是对整个世界都有很大的影响。

    中国硕果累累、激情澎湃的三十年，事实上也是西门子（中国）实现光荣与梦想的三十年。

    “西门子（中国）员工之中99%都是中国人，所以从这个层面上来说，西门子也是中国的公司。”郝睿强说，“西门子早已经融入到中国发展的大环境中。对于我们来讲，中国不仅是市场，更是采购、本地化和研发中心的综合体。”

    作为西门子中国区业务的强力推动者，郝睿强很难将18年前自己第一次见到的中国和近几年来飞速发展的中国联系起来。

    郝睿强1960年生于德国，2005年出任西门子（中国）有限公司总裁兼首席执行官。他在磁共振和医学影像领域拥有数项专利，并担任中国德国商会董事会主席。

    回顾西门子的中国发展历程后，郝睿强认为，与30年前相比，现在的西门子在中国面临更为激烈的竞争。公司所有的对手都集中在中国，不仅仅是跨国公司，中国本土有实力的企业也加入了这场竞争。

    对于这些年来中国投资环境的变化，郝睿强表示：“总体来说，投资环境对跨国公司来讲变得越来越好，总体透明度在提高。”他还认为，中国在知识产权保护方面取得了很好的成绩，而劳动法的出台更进一步促进了投资环境的改善。当然，他也希望未来西门子（中国）能够与中国企业在更加平等的环境下竞争。

    他说，回望之于展望同样重要。面对曾经的辉煌，亲身经历的人都会有一种幸福感与自豪感，面对未来，人们需要走得更远。三十年后的今日，中国的变革仍在进行，中国奇迹也将继续，西门子（中国）也仍在延续着在中国大地上的辉煌。

    谈及中国政府近期出台的4万亿经济刺激计划，郝睿强说，西门子（中国）为响应中国政府的这个计划，公司业务重点将继续集中于农村地区发展，向节能环保和本地创新等领域倾斜。

    截止到目前，工业业务、能源业务和医疗业务业已成为这家公司的三大核心领域。为了持久延续西门子的中国梦想，西门子在华投资增加100个亿的“2010加速战略”正稳步推进。郝睿强介绍，其中50%的投资用于节能环保领域，“到2010年，公司新订单的40%将来自环境业务组合”。

    “中国将是世界上最强劲的经济体之一，我们希望和中国的经济一同增长。”对于未来，郝睿强作这样的展望。

2.系统概述
电池包装流水线主要由电池性能检测 、电池贴附商标及电池裹标三部分工艺及各设备机构的衔接传送控制部分。电池性能检测：此控制系统需要采集电池性能检测数据，处理后送入PLC，经PLC运算穗选电池良品；传动到贴附商标设备中，控制伺服电机对电池贴附功能，由角度扫描光纤测定电池贴附精度，穗选电池良品送入全自动裹标设备放料平台，经三个步进电机控制到裹标位置-裹标-下料。

3.系统构成及功能
PLC：CPU224（西门子）；UniMAT扩展模块：EM221（32点数字量输入）、EM221（16点数字量输入） EM222（32点数字量输出） EM221（16点数字量输出） EM253（运动控制模块）
一：控制要求
1监视整个流水线的工作情况。
2进行各设备时间参数及计数参数设置。
3执行控制全局作用，负责各部分工艺工作的状态，处理使整个系统良好运行。

二：整个系统精度控制
1.伺服电机精确控制，通过对伺服发送脉冲数控制卷料商标压轴角度达到精确的出标位置，实现高精度的贴标任务。
2.步进电机的精确控制，此系统使用三个步进电机：步进电机传送电池到裹标位置，为减少误差累计的负面影响，使用发送高数脉冲数实现精确定位；裹标利用步进转动角度和转矩控制裹标的质量；下料为自动装置且下料机构须同一位置进行且不影响产品情况下选用步进电机收料到一定数量后整体移出。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移的一种机电式数模转换器。它受脉冲信号控制，角位移与输入脉冲个数构成严格的正比例关系，每输入一个脉冲，步进电机就转动一定的角度。它具有定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好等.
 
三：系统需求
1.数据采集卡，采集电池性能检测信息功能。
2.数字量输入及输出。
3.高频脉冲输出。
4.手动及自动运行两套系统，且对各个输入点进行监视，如发现异常立即停止此系统，发出报警功能。
5. 系统控制过程
此系统采取同步和异步控制程序，主要提高各工艺的利用率及生产效率。（部分动作控制流程图如下）

工艺流程图 

电池性能检测控制流程图（部分控制流程）

6.应用效果分析
经整个系统稳定后，全自动包装流水线在各监控中下无误差的稳定生产；西门子S7-200PLC和UniMAT扩展模块抗干扰性强、稳定及可靠性增强该系统运行和监控能力。今后全自动流水线将是大型企业发展趋势，其控制系统的全面性，功能的强大性也是PLC发展趋势。

一、项目介绍

　　江苏某纺织有限公司是一家大型港资企业，其产品大部分通过其在香港的外贸公司销往东南亚，美国及欧洲等国家与地区。因扩大生产需要，该厂急需购进一台高档浆纱机。在考察了多家中外纺织机械厂生产的浆纱机后，经过综合考虑，最后选择了我司与江苏某纺织机械有限公司合作开发的九单元浆纱机。这是继我公司在多年设计配套七单元浆纱机电器的基础上，又率先在国内开发研制成功了九单元高档浆纱机。

二、项目的简要工艺

　　浆纱是纺织行业织布前一道非常重要的工序，浆纱的目的在于增强纱线的强度和韧性，减少毛羽，纱线上浆的好坏直接影响织造的效率，纱浆得好等于布织了一半，由此可见浆纱机在纺织上的重要性。以前的浆纱机 多采用边轴传动、控制精度差，卷绕部分无级变速器故障率高，经纱上浆质量难以提高。为了适应对浆纱的高要求，各企业纷纷开发了七单元传动的浆纱机。而浆纱机性能的好坏关键在于对自动控制系统的精度和速度响应等要求较高，从纱线的退卷开始，浆槽浸浆、烘房烘干到卷绕成型，中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制、卷绕控制等多种高精度控制过程，使纱线变为具有所需要的适宜回潮率、伸长率、上浆率和卷绕张力的实用价值的经纱。

三、控制系统构成

　　这套九单元浆纱机电气控制系统采用全套德国西门子元器件，应用以西门子SIMOTION D435系统为控制核心，再外挂CU320控制装置一个，共直流母线技术，一个电源模块带4个电机模块，主要的配置如下：
控制系统D435： 6AU1435-OAAO-OAA1　 1台
CU320控制装置：6SL3040-OMA00-OAA1　1台
人机界面：　　 6AV6542-0DA10-0AX0　1台
ET200M：　　　 6ES7153-2BA00-0XB0　2台
电源模块：6SL3130-7TE23-6AA1　　　 1台
电机模块：6SL3120-1TE23-0AA1　　　 1台
6SL3120-2TE21-8AA0　　　 3台
6SL3120-2TE21-0AA0　　　 1台
制动模块：6SL3100-1AE31-OAB0　　　 1台
电　　机：1PH7163-2NB20-0BA0　　　 1台
1FT6086-1AF71-3AH1　　　 4台
1FT6084-1AF71-3AH1　　　 2台
1FT6082-1AF71-3AH1　　　 2台
这套系统的网络结构图见如下：
 

这套系统的监视画面见如下：

这台设备的外貌：

四、控制系统完成的功能

经轴退绕张力控制：采用当今最先进的AC300退绕系统，只需开车前先设定好经纱长度、经纱根数、经纱支数、轴心直径等参数后，开车过程中系统将会自动实时计算所需气压，真正保证退绕过程中张力的恒定。
车速和伸长率控制：利用西门子SINAMICS 伺服系统独有的装置间DRIVE-CLiQ同步数据传送功能及SINAMICS D435内外置的S120具有的速度－转矩闭环控制系统，使伸长率控制精度达到0.01%，并且保证在升降速过程和稳态过程中保持不变，减少纱线断头，保证上浆率和伸长率。

回潮控制：利用当今世界最先进的德国mahlo回潮仪，在线测量纱线的回潮率，由回潮检测控制仪输出控制信号和参考信号，SINAMICS D435自动控制全机车速在设定范围内升降，以达到控制回潮率的目的。
烘房温度控制、浆槽温度控制：浆液温度和烘房温度的自动控制是获得良好上浆及伸长率、回潮率的必要条件。SINAMICS D435独立的PID控制，响应速度快，实时性好，具有低速防过烘功能。
浆槽压力控制：压浆辊压力随着车速的变化按照预先定义的多段斜率曲线变化，满足上浆率在不同速度下保持一致。控制曲线可自由定义，适应更多纱线品种。
卷绕控制：运用西门子独有的精确卷绕控制软件（系统自动运算材料的转动惯量、摩擦力等），无需张力传感器，能够将织轴从φ100mm卷到φ1000mm。卷绕张力可以实现从0－500K gf曲线设定。

五、系统特色

　　1、采用西门子同步伺服电机，大扭矩，小功率，系统装机功率不到40千瓦，而其它的电气系统由于采用的是变频电机，同样的系统装机功率需要75千瓦。
2、驱动系统采用直流母线连接技术和可逆变的IGBT技术，使得多台同步运转的电机中处于发电状态的电机产生的电能反馈到直流母线上供其它电机驱动，系统所需的能量最小化。实际生产中较其它电气系统节能50%。
3、自然风冷伺服电机配套原装德国变速箱，原装伺服电机专用动力电缆和编码器电缆的应用，系统的可靠性大幅度提高，运行稳定可靠。
4、高性能价格比。性能最优：采用西门子最新技术的SIMOTION D435伺服控制器和机床专用的高精度伺服电机，高响应、高动态特性；价格最低：西门子是目前世界上最大的机床数控系统供应商，产品性能先进，产量大，纺织业只是应用之一，将数控系统的质优价廉产品应用于纺织工业，是西门子的优势和强项，而其它中小公司研制的专用产品势必在开发费用、产量价格和性能水平上无法与西门子相匹敌。
5、采用汉化人机界面，适合中国用户。人机界面博采世界多家纺织机械生产厂家之精华，结合西门子专用软件和中国特色，开发出适合中国用户要求和习惯的低成本软件方案，实现最优控制和最佳效能。

六、与其它电气系统的比较

　　跟其它电控系统相比，采用西门子的SINAMICS D435伺服系统的九单元电控系统具有节能、可靠性高、系统运行稳定、成纱质量高、系统无故障运行时间长等优点，最具优势的特点是节能和高运行可靠性。在能源日益紧张的今天，节能已成为衡量一个设备技术先进性的重要指标；浆纱机是纺织准备工序的重要设备，一台机器后面都跟着几十台织机，因此浆纱机的运行稳定性和可靠性是非常重要的。

七、结束语

　　由于采用先进技术，减少了功率损耗，使系统总功率减小，如卷绕电机采用西门子通用数字主轴电机，加上特种卷绕软件，只需要9.5KW，而其他厂家用特种卷绕电机或变频电机需要22KW，因此本套全伺服控制系统总价甚至比其它厂家的普通变频系统还便宜，打破了以往伺服系统价格高昂的观念。

　　更安全的系统
WinCC作为后台服务运行, 可将IO服务器、数据归档服务器和Web服务器放置在安全数据中心, 用户无需登录即可运行
集成中央用户管理工具 SIMATIC Logon, 可以使用Windows用户验证机制
使用无IE的客户端，增强系统安全性

　　更好的性价比
最大提供 256K点外部IO, 支持超大系统
256、1K点升级为512、2K点
WinCC作为后台服务, 运行效率更高
Web客户端支持FDA
面向全球化设计, 文本发布器, 多语言切换、组态工具

　　更美观、更简便的用户界面设计
支持Windows Vista风格,  真彩、渐进色、光影效果等
项目界面风格统一定义、定制
支持面板功能, 基于对象的开发模式,组态工作可重复使用, 节省组态时间

　　更开放的系统
第三方驱动支持（Modbus TCP、Ethernet/IP）
支持.Net 和 XMAL 控件, .Net支持WinCC OLE/DB
可作为系统平台软件, 集成其它子系统

　　SIMATIC WinCC V7 技术亮点：
最先进的用户界面设计
 
SIMATIC WinCC 可以运行于Windows Vista 系统。WinCC V7 的显著革新之一是具有 Windows Vista 的观感。开发版本 7 的目的之一，就是可以采用最新的 Windows 操作系统来提高人体工程学性能和操作安全性。WinCC 版本 7 也可以在 Windows XP Professional SP 2 和 Windows Server 2003 下运行。

　　全新的 WinCC 控件
 　　版本 7 已完全重新设计了 WinCC 控件，具有增强的功能和一致的观感。

　　面向对象的画面组态技术
WinCC 的面板工艺在版本 7 中得到了持续开发。模块化和面向对象的设计保证了高可重用性。

　　通用性和开放性
版本 7 改进了文本编辑器，使不同语言的文本导入和导出更加方便，还为 Allen Bradley 和 Modbus PLC提供了两个新通道 DLL 文件，并对WinCC/Connectivity Pack 进行了革新。

强化的网络概念
新版本 WinCC/Web 浏览器和 WinCC/数据监视器选件使基于网络的 HMI 操作更加方便，功能更多，且更安全。

　　SIMATIC WinCC V 7.0 – 最先进的用户界面设计
SIMATIC WinCC V7.0 的对象–已根据 Vista 设计进行了调整–有利于工厂操作员更快更好地识别工厂。

　　利用模板设计工具(玻璃，三维，WinCC 经典，…)，可以使整个过程可视化以获得一致的观感。采用的界面风格和颜色面板也可以进行统一的设置，以方便日后修改。
除了中央设计特性外，还可以定制每个对象。为此，可运用大量新设置：
• 阴影
• 可操作对象光反射的悬浮效果(如：彩色外框)
• 填充方式，包括颜色方案
• 对象透明
• 主题 / 外观

　　SIMATIC WinCC V 7.0 – 全新的 WinCC 控件 
所有 WinCC 控件(趋势曲线和表控件，报警控件，功能曲线F(x) 控件，用户归档控件)都得到了彻底的改进，并可加以使用。目前所有控件都具备新功能，如导出，打印和特定用户组态。另外，自有功能可以集成为控件工具栏上的按钮，或采用传统风格。

新WinCC 趋势控件的功能
• 趋势曲线显示网格
• 每个Y 轴的数值
• 可在x 和y 轴方向自由移动趋势曲线
• 定义设定点的趋势曲线
• 百分比缩放显示
• 长期历史数据的导入/导出
• 导出统计数据

　　新 WinCC 的报警控件功能
• 复杂报警筛选(与 Excel 相似)
• 扩展操作员消息概念
• 单个控件中不限报警数

　　WinCC V 7.0 的新控件
• 用于统计分析的趋势曲线标尺
• 动画控件（支持 GIF / AVI 文件）
• 支持基于.Net和 XAML控件

　　SIMATIC WinCC V 7.0 – 面向对象的画面组态技术
SIMATIC WinCC V 7.0 提出了一个中央可定义面板的新概念。
这半块既可存储在库中，又便于分发或传送，因为所有与面板相关的信息都存储于一个文件中。

　　对面板对象的后续更改可以在所有实例中自动更新。因此，根据快速变化的市场要求更改过程可视化变得更容易了。　

　　SIMATIC WinCC V 7.0 – 通用性和开放性
多语言支持
为全球应用提供的多语言支持是 SIMATIC WinCC 的核心功能。
使用 WinCC Text Distributor，SIMATIC WinCC V 7.0 提供了用于文本导入/导出的新编辑器。改善了筛选机制– 不仅用于文本库–并且支持合并文本(未使用的文本)。

　　WinCC 作为集成平台
SIMATIC WinCC V7.0 增补了两个本地驱动程序，用于连接其它制造商至 PLC。
• 通过太网 IP 协议，连接 Allen—Bradley PLC 的 Allen Bradley Ethernet/IP 通道 DLL 文件
• 通过 TCP/IP 通讯，连接 Modbus PLC 的 Modbus TCP/IP 通道 DLL 文件

选件 WinCC/Connectivity Pack 的扩展
• 通过 C# 和 VB.net 访问 WinCC OLE—DB
• 通过 SQL Server 工具简化访问历史 OPC A&E　

　　SIMATIC WinCC V 7.0 – 强化的网络概念 
操作员通过因特网或企业内网进行控制和监视，一直是开发 SIMATIC WinCC 的核心内容。新版本 WinCC/Web 浏览器和 WinCC/数据监视器选件使基于网络的 HMI 操作更加方便，功能更多，且更安全。

　　SIMATIC WinCC/Web浏览器 V 7.0
在 WinCC V7.0 中，WinCC/Web 浏览器选件也得到了扩展：
• 在 IE 7.0 中，多选项卡功能的发布使多个 WinCC Web 服务器之间进行切换得以实现。

　　• 无需 IE ，也可使用Web 客户机
o 对应于标准客户机
o 通过终端服务操作
• 可为工厂的特定用户监视进行可调整的用户授权“仅查看”
• 通过以下方面应用于F & B 和制药工业领域
o 超过可组态时间后，自动退出
o 登录/退出时显示系统消息
o 锁定组合键

　　SIMATIC WinCC/数据监视器 V7.0
在 WinCC V7.0 中，还对 WinCC/数据监视器选件进行了扩展：
• 扩展了用户管理
o 引入了用户组
o 读，写和创建网页的用户授权
• 标准化网页样式指导
• 用于 WinCC 画面的新 WebPart
o 无需下载，便可在客户机上监视工厂

西门子440变频器维修,因为具有代表性,希望对一些朋友有点帮助,维修中发现的几种问题记录如下:

1. 2.2KW西门子440上电出现,F0052,A0503故障代码,且轮流交替出现,根本不能运行,据用户讲,变频器在正常运行过程中,不注意把变频器金属部分和动力电碰了下,就变成现在这个样了,经仔细检查驱动部分完好,模块,电源都正常,根据以往经验最大可能是驱动上的24C02数据丢失,是高脉冲串入驱动,把上边的24C02数据洗掉了,F0052代码手册上的意思--非法数据,A0503是低电压,重新写了一片2.2KW 的24C02 ,注意平时要多写点母片啊,不要 到时间找不到!上机器后,不显F0052,A0503了,但一运行就跳F0054,根据手册是I/O板坏,其实也是上面的24C02S数据丢失,再写一片,上机器,运行,正常.

2. 15KW440完全不通电,据用户说当时上电变频器一声响,空开跳了,检查发现是整流模块炸了,440的整流模块因为电流余量较小,直流母线桩太近打火,引起炸整流模块,一般情况只是单纯的炸整流模块,但有时会央及驱动部分,把驱动部分仔细检查,有坏件应该换掉,不要贸然通电,以免造成损失,440的整流模块可以用普通整流模块代替,前提是此机器没用制动单元,这台机器是这样处理的,换一只100A1200V普通整流模块,在机器上重新打两个孔,安装好,直流母线桩打火的地方处理干净,再上一点绝缘漆,此机器驱动未损坏,上电,正常.

3.  15KW 440,上电显示F001,过流,打开机器发现此机器上一只贴片电容烧穿了,更换后上电,正常,经查,这只电容是检测电路上的,引起A788误检测,报F001.

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Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

2
(1) 系统配置
该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理.附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图,其中PLC为西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP,变频器为ACS600系列,NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器.编程软件为STEP7 V5.2软件,用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置.上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作,与PLC通讯采用以太网通讯方式.
(2) 通讯协议
在本系统中,S7-300 PLC作为主站,变频器作为从站时,主站向变频器传送运行指令,同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号.变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连,接入Profibus-DP网中作为从站,接受从主站SIMATIC S7-315-2DP来的控制.NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中,的每一个字都被编址,在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向变频器写入控制字,设置值或读出实际值,诊断信息等参量.

变频器现场总线控制系统若从软件角度看,其核心内容是现场总线的通讯协议.Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头,网络数据和协议层.网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD.参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值,如频率给定值,速度反馈值,电流反馈值等.Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字,6个字或10个字的PZD.将网络数据这样分类定义的目的,是为了完成不同的任务,即PKW的传输与PZD的传输互不影响,均各自独立工作,从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行.

3 STEP7
(1) 使用STEP7V5.2组态软件,进入Hardware Configure完成S7-300 PLC硬件组态;
(2) 选定S7-315-2DP为主站系统,将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中,软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,本设计使用PPO4,设定站点网络地址.在变频传动装置Profibus的结构中,ABB变频器使用Profibus-DP通信模块(NPBA-12)进行数据传输,主要是周期性的:主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据,实现到变频器的通信控制;
(3) 在主PLC程序中建立一个数据块,用于于变频器的数据通信;建立一变量表,用于观测实时通讯效果.

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变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后,除在PLC自动化系统中进行编程外,在每个变频器上也要进行适当的参数设置.
通讯电缆联接后,启动变频器,完成对变频器通讯参数的
4.1 基本设置.
(1) 51.01—模块类型,本参数显示由传动装置探测到的模块型号.其参数值用户不可调整.如果本
参数没有定义,则不能在模块与传动之间建立通讯.
(2) 51.02—本参数选择通讯协议,"0"为选择Profibus-DP通讯协议.
(3) 51.03—本参数为Profibus连接选择的PPO类型,"3"为PPO4,但变频器上的PPO类型应与PLC上
组态的PPO类型一致.
(4) 51.04—本参数用于定义设备地址号,即变频器的站点地址,在Profibus连路上的每一台设备都
必须有一个单独的地址.本次设计中两台变频器分别为2,3号站.[1]
4.2 过程参数的连接
过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接,包括主站(PLC)到变
频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分.在变频器上设定下列连接参数.
(1) 从PLC发送到传动装置变频器的PZD值
l PZD1—控制字,如变频器的启动使能,停止,急停等控制命令;
l PZD2—变频器的频率设定值.
(2) 从传动装置变频器发送到PLC的PZD值
l PZD1—状态字,如报警,故障等变频器运行状态;
l PZD2—变频器的速度实际值,电流实际值等.

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变频器控制系统采用了Profibus-DP现场总线控制模式后,不但整个系统可靠性强,操作简便,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改.该系统在济钢鲍德彩板有限公司应用以后,运行效果良好,为今后总公司的自动化设备(不同厂家的网络通讯)提供了一个成功典范.

    同时由于现场高温潮湿，使电机维护量增加。为了优化产品质量，提高劳动生产率，很多现场已将其改为多电机分部传动，即取消直流电机及其动力的机械传动部分，在每一个传动分部安装交流电机，采用交流多点传动方式。我所在利用西门子变频器6SE70组成纸机传动系统取代直流调速系统方面具有丰富的经验。

1．造纸机对传动控制的要求

    造纸机的传动包括网部、压榨部、烘缸、施胶、压光、卷取等分部。其传动为变速传动。为了适应生产过程纸页特性变化的需要，造纸机的传动必须能够在一定范围内调节车速，并且各个分部的速度能单独调节。

    采用多电机分部传动，具有以下一些优点：

    ●各分部速度既准确又易于调整。

    ●传动效率高，降低动力消耗10％—15％。

    ●各部分的负荷控制和传动的管理比较方便。

    ●便于生产过程的自动控制和调整，降低维护费用和节省劳动力。

2．变频器选型

    根据上述的控制需求，选用西门子矢量型变频调速器6SE70，特点如下：

    ●工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场。

    ●标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。

    ●抗干扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。

    ●适应电源电压波动范围广，能自动适应电网频率变化45—65HZ。

    ●具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简单，维护方便。

    ●灵活多变的通讯能力。可采用USS、PEER TO PEER、PROFlBUS-DP、CAN、SlMOLINK等多种方式通讯及联网。

    ●32位CPU全数字控制，组态功能丰富。

    ●可针对具体交流电机进行优化，以达到优良的控制性能。

    ●低速时也能提供额定转矩。

3．同步

    在造纸过程中，保持各传动子系统之间的同步运行是尤为重要的。这种同步，不仅仅是稳速运行时需要同步，而且在加减速的动态过程中也需要保证线速度的一致。为此，我们采取以下两个措施，以达到同步的目的。

3．1提高系统的动态响应

    所有变频器都采用光电编码器的反馈方式，通过矢量运算，它能够确定和控制转矩和磁通的电流分量，获得同直流传动相媲美的动态特性。这就从基础上保证了同步的可实现性。

3．2建立速度给定值链

    在各个变频器之间建立装置对装置通讯过程，通过此方式能够将速度给定值用数字量迅速而准确地传递给每一个变频器，消除模拟信号传递中由于线路损耗、干扰等带来的信号漂移、干扰所带来的不利影响。各个分部之间不同的机械变化则由变频器内部不同的比例因子控制，从而实现动态与稳态时各分部线速度的恒比例运行。

    变频器选件板SCB2具有电隔离的RS485口，可在多变频器之间通过×129实现装置对装置的连接。在这里，我们采用并行接法，将其中一台变频器作为主动装置,其他作为从动装置，这样，主动装置能够将系统线速度给定值传递至从动装置，从而增加了整个系统的可靠性。

    通过对纸机生产线的改造，用户认为采用西门子6SE70变频调速系统在提高产品质量、产量，减小日常维护及节能等方面部有显著的优点，完全能够满足生产现场的需要。
 

引言
    随着中国经济的快速发展，近年有色冶金行业也得到快速发展，很多新厂投建，老厂也适时改造，同时由于社会对能耗、环保越来越重视和厂家对生产工艺及产品质量的要求越来越高，高质量、高精度的环保产品才能提高产品质量和生产率，反映企业的设备先进，自动化控制水平高，管理水平高。该铣床电气控制采用全套SIEMENS设备：由SIEMENS  S7-315-DP PLC系统为控制核心，各站点采用PROFIBUS-DP总线通讯，控制SIMODRIVE 611 universal伺服运动控制器/伺服电机和MICROMASTER 440变频调速器/变频电机，按工艺步骤完成整条生产线的自动控制功能，根据工艺要求控制机组之间的协调与动作。通过SIMATIC HMI OP270进行人机交互。实现了设备高精度、易于控制的优点，达到国际先进水平。该设备属国内首台自制研发，取代了国外进口产品，此前该类型设备都需从国外进口。
    本文主要介绍基于PROFIBUS-DP通讯的MICROMASTER 440变频器控制。
二．系统介绍
    根据工艺要求，该机床电气传动选用了12台MICROMASTER 440变频器驱动刀盘和17台SIMODRIVE 611 universal伺服驱动器实现进给和位移，通过SIMATIC HMI OP270：采集用户设置和修改参数数据、检测显示机组工作状态（位置、电流、转速等）、提供故障信息、报警记录查询，实时监控，各站点采用PROFIBUS-DP总线通讯。由SIMATIC S7 315-2DP PLC作为控制核心。
    西门子MICROMASTER 440变频器是通用型变频器中最先进产品的代表，适用于各种变速传动装置，软件功能丰富，组态灵活。该非标机床用来加工碳素阴极块的，用于电解铝厂砌电解槽。槽面需要光滑，这样加工出来碳块用于槽面的一面要保证其粗糙度，需要研磨工艺。12台MICROMASTER 440变频器分别用于粗铣、划痕、开沟、研磨等工序。操作方式分为自动、半自动和手动三种模式，
    该锯铣机组自动化程度高，具有一键操作的全自动化功能，大大提高生产率、减轻现场操作员的劳动强度。
三．控制系统构成
SIMATIC S7 315-2DP及其I/O模块
MICROMASTER 440变频器 7.5KW/18.5KW/37KW 附带PROFIBUS-DP通讯板
SIMATIC HMI OP270
SIMODRIVE 611 universal伺服驱动器附带PROFIBUS-DP通讯板
系统硬件配置如下：

四．运行原理及功能：
    MICROMASTER 440变频器在该机床上用来驱动刀盘转动，不同的加工材料所要求的刀盘转速是不同的，这就要求对于不同批次的加工产品选择不同的铣削速度，可以在HMI OP270里做配方，可由于产品的产品型号还没最终确定下来，而且随着市场的需求产品型号和不断变动，所以刀盘的转速暂时是从OP270输入的。
    PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。SIMATIC S7 315-2DP PLC与MICROMASTER 440变频器之间的通讯由PROFIBUS-DP总线实现，MICROMASTER 440变频器和SIMODRIVE 611 universal伺服驱动器都作为从站。
    SIMATIC S7 315-2DP PLC用系统功能FC14/FC15读写MICROMASTER 440变频器的控制字和状态字，实现对MM440的控制和监测。通过SIMATIC HMI OP270用户用户可以设置MM440参数，获得故障信息、查询报警记录。
    运用SFC14/SFC15 读写MM440的示例程序如下：

  控制系统组成结构图如下：

五．变频器的主要调试参数
    以下以其中一台18.5KW电机为例：

六.应用体会
    由于刀盘惯性比较大，MM440没有外加制动单元和制动电阻，起初停车时出现故障F0002，把斜坡下降时间P1121加大，延长制动时间该问题得到解决。
    总体来说这次运用MM440变频器很成功，调速、起动、制动性能很好。用户也很满意。MM440变频器软件很丰富，提供BICO互联功能，使用非常方便。

  1： 为什么LOGO!第4个扩展模块DM8的输出点不能使用？

回答：因为LOGO!最多能支持16个数字量输出，LOGO!及前3个DM8扩展模块上的输出点加起来已经有16个数字量输出点了，因此最后一个DM8上的输出点已经不支持了，即不能使用了。

2： 数字量输入信号能否用作数字量输出，数字量输出信号能否用作数字量输入？

回答：根据LOGO!的硬件结构，数字量输入、输出点不能混用，即数字量输入信号只能用作输入，而数字量输出信号只能用作输出。

3：LOGO!的最大I/O配置是多少？
回答：具有模拟量输入的LOGO!的最大配置（LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o)
如果此时LOGO!上的I7、I8用作了模拟量输入AI1、AI2。 其配置如下图：

注：LOGO!加上扩展模块最多可提供24个数字量输入点，16个数字量输出点和8个模拟量输入，LOGO!及其扩展模块没有模拟量输出点。

4：LOGO!的时间开关精度能达到多少？
回答：LOGO!230RC的时间精度取决于两个因素：

相对误差：手册上给出的时钟精度（±2秒/天）就是相对误差。相对误差会在LOGO!运行过程中累积。这意味着运行30天后，时钟误差可能在±60秒左右。

老产品（0BA3）的时钟精度为±5秒/天。

绝对误差：绝对误差指计时中每两个小时之间的误差。绝对误差不会累积，所以基本上不用考虑。

5：LOGO!的程序扫描循环周期是多少？
回答：循环周期就是全部的程序运行时间（包括读输入、执行程序运算、写输出）。根据所应用的程序功能块的不同，循环周期长短不一。

LOGO! 0BA4基本型的典型循环周期为0.6ms - 8.0ms。

LOGO! 0BA3基本型的典型循环周期为7ms - 57ms。

没有数据说明单个的功能块执行需要多少时间。关于0BA4版的LOGO!，每个功能块的执行时间都在0.1ms以内。

6：LOGO!数字量输入/输出响应速度有多快？
回答：LOGO!对数字量（开关量）处理的速度取决于如下因素：
 输入硬件延时 、程序处理时间 、输出硬件延时
 LOGO!新产品（0BA4版本）的程序扫描周期在10ms以内。
 有些LOGO!模块的I5,I6速度快是因为本身支持高速输入，硬件不同；I7,I8反应慢是因为具有支持模拟量输入的硬件电路。
 继电器输出点的反应时间在10ms级；晶体管输出点的反应时间可以忽略。

7：LOGO!的编程容量能达到多大？
回答：在LOGO!中，一个线路程序的大小由存储器空间所限定。

对于0BA4的LOGO!可提供的资源如下：
表1. LOGO!的资源
字节 功能块 可保持的存储器
2000  130     60
对于这些资源用户可以直接在LOGO!中查询还有多少可用空间，方法为：
    进入LOGO!的Program（程序）> Edit（编辑） > Memory（内存）中，即可看到所剩下的可使用的存储空间字节、功能块、及可保持的存储器空间的总量。

8：有宽温型LOGO!吗？
回答：LOGO!的工作环境要求为：
0°C－55°C，水平安装
0°C－55°C，垂直安装
相对湿度：10%－95%，无结露

西门子还提供LOGO!的宽温度范围产品（SIPLUS LOGO!）：

工作温度范围：-25°C－+70°C
相对湿度：55°C时98%，70°C时45%
其他参数与普通LOGO!产品相同
 LOGO!的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。

9：LOGO!的继电器输出点能不能连接380VAC电路？
回答：
   型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。 
   LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！

10：LOGO!230RC是否能用于380VAC的场合？
回答：不能。
380VAC电压不能接到LOGO!230RC的电源输入端；也不能用于它的继电器触点。

11：LOGO!Soft 能显示中文吗？

目前常见的LOGO!Soft Comfort版本显示中文时会在字符的位置出现内容空白的方框。如果出现这种情况，可以按如下方法解决。

通过更新LOGO!Soft Comfort的运行环境——JRE（Java Runtime Environment），可以做到在软件内部支持中文功能块名、注释，以及中文项目文件名。

12：LOGO!的时钟如何设置？

有操作面板的LOGO!可以通过面板设置实时时钟。无面板的只有通过编程软件和电缆与LOGO!模块通讯，使用软件的菜单命令设置。
在LOGO!Soft Comfort软件菜单Tools > Transfer > Set Clock...命令设置实时时钟。
LOGO!的时钟数据下电后是靠超级电容保持的，即在LOGO!上电24小时后，下电后时钟数据可以保持80小时。　　

13：LOGO!扩展模块上的LED灯亮红灯是什么故障？

扩展模块上的LED灯为红色，说明与其左侧的模块通讯不正常。

如果是在产品经过运输后出现这个问题，很可能是剧烈震动造成接触松动。只需按顺序拆装一遍就可以解决。装配时要注意把灰色的模块连接滑块移动到位。
检查扩展模块的供电。
扩展模块必须在LOGO!本体上电之前、或者同时上电。

14：LOGO上有电池吗？程序能存住吗？

LOGO!没有电池卡来延长数据的保持时间。在LOGO!上编程，或者使用LOGO!Soft Comfort（轻松编程软件）下载程序到LOGO!中，永远不会丢失。内含程序的存储卡，其内容永远不会丢失。内含程序，并且设置了“程序保护”功能的存储卡，当卡插在LOGO!上的时候，LOGO!可以正常运行；当卡从LOGO!上移走，LOGO!中就没有程序，不能正常运行。　　

15：logo上有保持寄存器吗？

在LOGO!上编程，或者使用LOGO!Soft Comfort（轻松编程软件）编程下载程序到LOGO!中，其特殊功能块的开关状态和计数器值可以设定为具有保持功能，即在掉电后当前的数据可以保持，并在电源恢复后从断点处继续运行。

为了实现此功能，必须在相关的特殊功能块中设置为保存（Retentive）。如RS触发器，则在LOGO!停止运行或下电后，它的状态会一直保存，再次运行或上电时其输出状态会与停止或断电前的状态相同。

16：LOGO!存储卡是干什么的？

普通存储功能：内部存有LOGO!程序的存储卡插到LOGO!上，上电后程序被复制到LOGO!内部；存储卡拔走后，程序依旧保存在LOGO!内
程序保护功能：将程序复制到存储卡中后，在LOGO!菜单中设置存储卡的“拷贝保护”功能为“Yes”，则只有在存储卡插在LOGO!上时，LOGO!才能执行程序；存储卡拔走后，程序消失， 存储卡的“拷贝保护”功能与LOGO!程序的密码保护功能配合，可以做到完全的知识产权保护。

17：LOGO!也能设定密码吗？

1）直接在LOGO!上操作，进入Password功能项进行设置。
2）用LOGO!Soft-Comfort软件编程时，进入命令菜单File（文件） > Properties（属性） > Password（密码）设置密码，然后将程序通过LOGO! 编程电缆下载到LOGO!中，密码也一并下载到LOGO!中了。
这两种方法设置的密码功能效果一样。

18：LOGO!能实现长达好几天的定时吗？

可以用周定时器，周定时器用来实现最大循环周期为一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。

只有具内部实时时钟的LOGO!模块（型号后面带有C的模块）支持这个特殊功能块。

每个周定时器实际上是由三个独立的星期－日定时器复合而成。每个星期－日定时器可以设置一个“开/关”时间段，独立对一星期内的某天（可以分别设定）起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段，或者说，每一时刻的输出状态可以受到最多三个时间段设定条件的约束。

19：LOGO！有启动脉冲位吗？

M8在用户程序启动的第一个循环周期会被置位为“1”；在完成第一个循环周期后，会自动复位为“0”。
因此M8可作为用户程序的启动标志。
M8在所有其余的循环周期内可用作中间点，其用法和其它的标志位用法相同。

20：LOGO!有联网通讯能力吗？

LOGO!可以连接到两种通讯网络：

1）EIB（Instabus EIB）：
LOGO!附加CM EIB/KNX模块可以连接到EIB网络上。EIB是欧洲安装标准，一种多用于建筑设施的通讯
2）AS-Interface：
LOGO!附加CM AS-I模块可以连接到AS-Interface网络上，只能作为AS-Interface从站。每个LOGO!可以在网络上有4输入/4输出（共8个）开关量点。常见的主站如S7-200系列中的CP243-2模块，S7-300中的CP343-2模块等 。

　　近年来广播电视发射技术有了飞跃的发展，发射机朝着高效率、全固态化、智能化方向发展，新型发射机的控制系统多以单片机为核心构成，具有高度的智能化和可靠性。随着自动化技术的高速发展，PLC的可靠性也是很高的，使得对发射机的操作做到无人值守已可以实现。
本文以我曾做的某电视台发射机房实时监控系统为例，介绍西门子PLC在广电系统中的应用。系统采用1台西门子S7-300作为主站，5台S7-200作为从站，主站通过稳定的工业现场总线（PROFIBUS-DP）将从站采集的所有PLC的数据传送给上位机画面，从而给工作人员的管理带来了方便。

二、 系统硬件

　　该控制系统共需开关量输入93点，开关量输出35点，模拟量输入62点。为尽可能减少电磁干扰，根据发射机分布情况，系统共分一个主站和五个从站。选用西门子S7-300系列CPU315-2DP作为主工作站，S7-200系列CPU224加开关量输入输出模块EM223和模拟量输入模块EM231以及Profibus-DP模块EM277组成从工作站，并为每一个从站配置了一个TD200文本操作显示面板用于本地实时显示发射机工作参数。在发射台监控室设置了两台装有西门子WinCC组态软件的研华工控机。整个系统通过工业现场总线（PROFIBUS-DP）联接而成。
        6台PLC工作站完成最底层的控制动作，包括：开关信号的采集，模拟信号的采集，以及由PLC给发射机发出控制信号。选用一台S7-300是为了实现上位机冗余、底层PLC CPU时钟校正、自动开关发射机数据存储和所有采集的数据的快速集中处理。
2台上位机通过工业以太网（TIP/IP），完成互相冗余；同时，通过总线将6台PLC的数据全部采集上来，在画面上显示。冗余的上位机增强了整个系统的可靠性。
由于发射台有着强磁场干扰和发射机的模拟量信号不在PLC标准范围之内，在工作站PLC与发射机之间使用了信号调理电路联接；信号调理电路的作用是将发射机的模拟量信号转化为标准的4-20mA模拟信号作为PLC的输入，并且从电磁兼容的角度考虑，也保证了采集信号的准确。

三、 系统软件

　　整个软件系统分为PLC工作站应用软件和上位机人机界面组态软件两大部分。本系统中采用西门子公司的STEP7和MicroWin_3.2编程软件进行了PLC工作站的应用软件编程，同时还采用了西门子公司的WinCC组态软件进行了上位机人机界面的组态编程。

四、 系统功能

本系统主要实现了下述功能：
1. 自动监测发射机系统运行状态，实时监测、记录各参数量值（包括模拟量和开关量值）；对异常情况和参数越限进行记录报警；自动记录各机器开关机的时间及累计运行时间。

2. 按各频率每周播出时间表，定时（或随时）开机、关机、倒机；

3. 报警功能：有故障，即时显示报警。本地采用语音声、光报警方式，并可根据故障程度自动开启备用发射机；

4. 根据不同用户的权限实时控制发射机各种操作。

5. 自动生成报表功能：可根据用户的要求，生成各类报表（如日报表、季报表、故障记录、维修记录、检修记录、指标记录、交接班记录等）。报表可根据需要进行定时或随机打印；

6. 键盘功能
1) 可通过小键盘对前端机进行人工干预或修改某些参数；
2) 可修改开关机时间、当前时间、倒机时间；
3) 可通过键盘操作实现开机、关机、倒机等操作；
4) 为了避免频繁倒机，可屏蔽某一部发射机的使用。

7. 遥控操作主要是对发射机的工作参数进行设置或直接控制发射机，主要的命令有：开机（包括高开、低开）、关机（包括高关、低关）、倒机、复位等。值班员通过这些功能，控制设备的工作状态。
为了保证系统的安全有效运行，系统提供口令管理机制来限定值班员的操作权限和操作范围。值班员的权限由系统管理员设定。
系统运行过程中的操作情况都被自动记录，包括值班员的编号、时间、命令等。系统可以对记录进行查询、检索，以便了解值班员对系统的操作.

8. 数据查询
1) 历史曲线：查询设备的模拟量，每五分钟取一点数据，画出昨天和今天的两条曲线。
2) 事件查询列出设备发生故障或越限这两种事件，并显示故障代码及含义，发生故障设备的数据、状态。

9. 数据存储：
1) 一类是五分钟数据，它只包含模拟量，因为数据量较大，只需保存三个月，五分钟数据以曲线的方式显示；

        2) 一类是例行数据（整点数据），包括模拟量、开关量，整点数据是各类报表的依据。
    3) 另一类是故障数据，包含故障前后十秒内的所有数据。
4) 所有历史数据亦可存入光盘长期保存。

10. 数据库的通用性和安全性
1) 历史数据存放在主服务器数据库中，在从服务器中建立该数据库的镜像备份，两者通过定时校验，发现问题及时自动恢复。
2) 对数据库的查阅、修改、删除设置不同级别的权限，以防数据库中的信息被破坏。

11. MIS系统（管理信息系统）是监控系统中的一部分，是一个小型的数据库，主要是对机房内的器材、图纸资料、技术档案进行统一的、规范的、科学的管理。MIS系统具备一般数据库所具有的各种功能，包括对器材、图纸资料、指标记录、维修记录、交接班记录进行显示、查询、检索、统计、打印报表等功能。

12. 远程访问采用网络操作系统、内置Web Server软件，利用Web 信息发布技术，通过局办公网，为上级领导和相关职能部门提供有关的信息。
为了保证系统的安全，减少系统入侵或人为破坏的可能性，应设置实时数据网关，使监控网能共享办公网资源，办公网不能直接访问监控网，只能按权限取得约定的实时信息。

五、 结束语

　　西门子公司的S7-200系列和S7-300系列PLC具有强大的指令，丰富的CPU类型和扩展模块，尤其是CPU模块内部集成了实时时钟，使其适合于广播发射机的自动控制应用。西门子公司提供的编程软件包和WinCC组态软件，功能强大，使系统开发变的更容易。

2：当DP从站不可用时，PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少？ 
    使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时，希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。

3：如何判断电源或缓冲区出错，如：电池故障？
    如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，C PU仍保持运行。

4：为S7 CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题？
    请注意，创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上，因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，因此不可能从过程映像访问数据。 因此，这些组态规则不支持这种情况：例如，在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。 如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
 
5：在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯？在通讯时需要注意什么？
全局数据通讯用于交换小容量数据，全局数据(GD)可以是： 
     输入和输出
     标记
     数据块中的数据
     定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
     单向连接：某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
     双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。 
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
 
6：可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗？  
    在通常的操作中，只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存储卡。

7：尽管LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址 124 和 125 读取完整输入？ 
    对于下列型号的CPU  ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要做进一步处理。
    313C (6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)

8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？
    请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络，因为这些设备只能工作于半双工模式。
 
9：在硬件配置编辑器中，“时钟”修正因子有什么含义呢？
     在硬件配置中，通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock，你可以进入“时钟”> 域内指定一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟，并且和硬件时钟的设定毫无关系。

10：如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送？
     在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成数据的交换。

11：可以从S7 CPU中读出哪些标识数据？
    通过SFC 51“RDSYSST”可读出下列标识数据：
可以读出订货号和CPU版本号。为此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引：
    1 = 模块标识
    6 = 基本硬件标识
    7 = 基本固件标

12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换？
    为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换，其中该S7连接是使用NetPro组态的，< 在S7通信中，必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据，模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。
    CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 ：
FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信。
    注意：不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。

13：对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么？
    在用户程序中，不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
    即： 只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的时候)。只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时候)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时，同时可以处理一个被动作业(SERVE作业、SFB 65)。
 
14：可以将MICROMASTER 420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗？
     可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
 
15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？
     两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。

16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 进行通信？
     对于单向基本通信，使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。
     两种类型的基本通信中，每次块调用可以处理最多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU，数据传送的数据一致性是 8 个字节，对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。

17：什么是自由分配 I/O 地址？
      地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址，该模块的其它地址以它为基准。
      自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时，分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态。

18：诊断缓冲器能够干什么？
     更快地识别故障源，因而提高系统的可用性。评估STOP之前的最后事件，并寻找引起STOP的原因。
      诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器，这些诊断条目显示在事件发生序列中；第一个条目显示的是最近发生的事件。如果缓冲器已满， 最早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU，诊断缓冲器的大小或者固定，或者可以通过HW Config中通过参数进行设置。

19：诊断缓冲器中的条目包括哪些？
      1）故障事件
      2）操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
      3）用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
     在操作模式STOP下，在诊断缓冲器中尽量少的存储事件，以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。因此，只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位，电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新，站故障)时，才将条目存储在诊断缓冲器中。

20：如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP 7项目？
      为了给项目选择合适的MMC，需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小：
      1）首先归档STEP 7项目。然后在Windows资源浏览器中打开已归档项目，并确定其大小(选中该项目并右击)。这会告诉您归档文件的大小。
      2）将块加载入CPU。现在仍然需要选择"PLC > Module Information > Memory"。在此，在" Load memory RAM + EPROM"中，可以看到分配的加载内存的大小。 
      3）必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小。

 21：CPU全面复位后哪些设置会保留下来？
     复位CPU时，内存没有被完全删除。整个主内存被完全删除了，但加载内存中数据，以及保存在Flash-EPROM存储卡(MC)或微存储卡(MMC)上的数据，则会全部保留下来。除了加载内存以外，计时器(CPU 312 IFM除外)和诊断缓冲也被保留。具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。另一方面，另一个PROFIBUS地址也被完全删除，不能再访问。
重要事项：重新设置PG/PC之后，与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。

22：为什么不能通过MPI在线访问CPU?
     如果在CPU上已经更改了MPI参数，请检查硬件配置。可以将这些值与在"Set PG/PC interface"下的参数进行比较，看是否有不一致。
或者可以这样做：打开一个新的项目，创建一个新的硬件组态。在CPU的MPI接口的属性中为地址和传送速度设置各自的值。将"空"项目写入存储卡中。把该存储卡插入到CPU 然后重新打开CPU的电压，将位于存储卡上的设置传送到CPU。现在已经传送了MPI接口的当前设置，并且像这样的话，只要接口没有故障就可以建立连接。 这个方法适用于所有具有存储卡接口的S7-CPU。
 
23：错误OB的用途是什么?
    如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。如果没有加载该OB，则CPU进入STOP(例外：OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以识别两类错误：
1）同步错误： 这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。
2）异步错误： 这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。

24：在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障 OBs”？
    在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时，必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息：
OB 82 诊断中断 OB 、OB 86 子机架故障 OB 、OB 122 I/O 访问出错
1）诊断OB82：如果一个支持诊断，并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误，它既对进入事件也对外出的事件向 CPU 发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用 OB82。在 OB82 自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和 4 个字节的诊断数据。如果你还没有编程 OB82, 则 CPU 进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断 OB ，并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
2）子机架故障OB86：如果识别出一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 。如果没有编程 OB 86 但出现了这样一个错误， CPU 就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟 OB86 并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
3）I/O 访问出错OB122：当访问一个模块的数据时出错，该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说，CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用OB 122。该OB 122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB 122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。

25：为什么在某些情况下，保留区会被重写?
     在STEP 7的硬件组态中，可以把几个操作数区定义为“保留区”。这样可以在掉电以后，即使没有备份电池的话，仍能保持这些区域中的内容。如果定义一个块为 “保留块”，而它在 CPU 中不存在或只是临时安装过，那么这些区域的部分内容会被重写。在电源接通/断开之后，其他内容会在相关区里找到。

26：为何不能把闪存卡的内容加载入S7 300 CPU?
     你的项目在闪存卡上。现在要用它加载 S7 300 。但加载结束后发现 CPU 的 RAM 中仍是空的。 出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的，"错误的"组织块(比如说， OB86 没有 DP 接口)。 在重新设置和重新启动 CPU 后, RAM 仍是空的。 诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。

27：当把 CPU315-2DP 作为从站，把 CPU315-2DP 作为主站时的诊断地址 ?
     在组态一个 CPU315-2DP 站时，你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 来分配诊断地址。如果发生一个故障，这些诊断地址被加入诊断 OB 的变量 “OB82_MDL_ADDR” 里。 你可在 OB82 里分析此变量，确定有故障的站并作出相应的反应。
下面是如何分配诊断地址的例子：
第 1 步： 通过 CPU315-2DP 组态从站并赋予一个诊断地址，比如 422。
第 2 步： 通过 CPU315-2DP 组态主站
第 3 步： 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址，比如 1022。

28：需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置，才可以使用它来进行路由选择?
     如果使用CPU作为I-Slave，并且该CPU也起S7 路由器的作用，那么请注意如下事项：
用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成：在DP接口的属性对话框中，选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接，有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中)，也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接，则不使用路由连接资源，因为在这种情况下，能够直接到达伙伴。注意事项：这不适用于CPU 318。

29：为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时，没有任何返回值?
     当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时，为一个运行时间表规定了一个大于 "B#16#0"的标识符，那么将出错并且所需的功能也无法用。 此种情况下，将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。
说明：对于这些 CPU，只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符 "B#16#0"。 在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM"，而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话，该块将老是复位运行计时表，永远完成不了计数。

30：变量是如何储存在临时局部数据中的？
     L 堆栈永远以地址“0”开始。 在 L 堆栈中，会为每个数据块保留相同个数的字节，作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。
当某个块终止时，那么它的空间随之也被重新释放出来。 指针总是指向当前打开块的第一个字节。
 
 
 

■结构紧凑

SINAMICS G110 变频器有三种外形尺寸, 额定输出功率范围为0.12至3.0 kW.(0.16至4Hp). 外形尺寸最小的变频器(FSA) 是采用空气对流的方式通过散热器自然冷却. 我们推荐您采用带有平板式散热器的变频器, 因为它们占用的安装空间特别小.

■内部配置灵活

SINAMICS G110 变频器有三个数字输入端, 由于变频器的设计具有创新理念, 这些输入端可以随意地进行参数化, 而且参数的设置不带限制条件. 变频器带有一个内置的DIP开关, 可以迅速地进行切换, 将电源频率设置为50Hz或60Hz, 因而适合在全世界使用.

■安装简便 - 与安装接触器类似

SINAMICS G110 变频器具有与接触器类似的, 对用户非常友好的接线端子界面; 接线时无须拆卸任何盖板. SINAMICS G110 变频器既可以安装在墙上和盘上, 也可以安装在DIN导轨上.

可以从变频器上拆卸或安装的选件BOP (基本操作板) : 在一台变频器的参数设置完成以后, 可以把它的参数简便地从一个变频器拷贝到另一个变频器.

■调试 - 快速和并不复杂

如果已经作好了设备的安装, 配线, 和速度设定值的设定, 并且您已经作好了一切准备工作, 那末, SINAMICS G110 变频器的调试过程的确是非常简单的. 参数和可随意指定的输入和输出端有两种设置方法: 利用SINAMICS STARTER 软件调试工具, 通过与PC机连接的组合件进行调试, 或者, 利用基本操作板(BOP, 选件) 进行调试. 在后一种情况下, 如果同时要调试若干个变频器, 而且它们具有相同的参数 , 那末, 已经输入一个变频器的参数设置值可以存放在BOP中, 然后拷贝到其他的各个变频器.

▲变频器优点简述

便于安装, 进行参数设置和调试.
牢固的EMC 设计.
参数涉及的范围全面而具有综合性,经过适当 的配置, 其适用范围非常广泛.
电缆连接简便.
可以通过模拟方式进行控制, 也可以通过USS 串行通讯方式进行控制.
采用较高的调制脉冲频率时, 电动机运行的噪声很小.
装有基本操作板(BOP, 选件)时, 可以显示变频器运行的状态信息和报警信息.
DIP开关使变频器的电源频率设置(50Hz 或60Hz) 非常方便.
采用RS485串行通讯(USS)控制方式的情况下,DIP开关使总线终端(总线最末端的变频器)的设置非常方便.
RS485串行通讯接口(仅指USS 控制方式)便于与驱动系统联网.
在机械系统具有共振频率的情况下,利用变频器的跳转频率功能,可以避免传动装置出现机械共振及由此产生的问题; 斜坡函数曲线的上升 / 下降时间可通过参数化进行设置, 最高可 达650s; 斜坡函数曲线的起始段和结束段可以 设置平滑园弧特性; 以及电动机仍然在转动的情况下使变频器重新与电动机接通(捕捉再起动功能)等功能, 可以保证机械系统平滑稳定的运行.
变频器在电源电压消失或出现故障后重新上电时的自动再起动功能, 提高了设备的可用性.
在负载突然变化的情况下, 快速电流限制功能(FCL)可以避免运行中变频器不应有的眺闸.
在驱动装置要求具有快速响应特性的情况下, 变频器具有快速的, 并可重复的开关量输入响应时间.
采用高分辨率(10位二进制数)的模拟输入(仅指模拟控制方式)时, 可实现速度的精调.
LED(发光二极管)显示变频器的状态信息.
具有完备的外部选件, 可以实现与PC机的通讯和与基本操作板(BOP)的连接.
变频器带有内置的A级或B级EMC滤波器.

▲SINAMICS G110 变频器的技术数据

电源电压和额定输出功率 1AC , 200 - 240 V ± 10% ; 0.12 - 3 kW
运行温度 - 10 °C 至 + 40 °C
控制方式 线性 V/ f 控制特性 (带有可编程的电压提升功能) ; 平方 V/ f 控制特性 ; 多点 (可编程) V/ f 控制特性
输入 3个数字输入; 可采用模拟输入控制方式或RS485串行通讯接口(USS协议) 控制方式
输出 1个带光电隔离的输出
与自动化系统的链接 可以作为LOGO和SIMATIC S7 - 200 配套的自动化设备 

　　近年来广播电视发射技术有了飞跃的发展，发射机朝着高效率、全固态化、智能化方向发展，新型发射机的控制系统多以单片机为核心构成，具有高度的智能化和可靠性。随着自动化技术的高速发展，PLC的可靠性也是很高的，使得对发射机的操作做到无人值守已可以实现。
本文以我曾做的某电视台发射机房实时监控系统为例，介绍西门子PLC在广电系统中的应用。系统采用1台西门子S7-300作为主站，5台S7-200作为从站，主站通过稳定的工业现场总线（PROFIBUS-DP）将从站采集的所有PLC的数据传送给上位机画面，从而给工作人员的管理带来了方便。

二、 系统硬件

　　该控制系统共需开关量输入93点，开关量输出35点，模拟量输入62点。为尽可能减少电磁干扰，根据发射机分布情况，系统共分一个主站和五个从站。选用西门子S7-300系列CPU315-2DP作为主工作站，S7-200系列CPU224加开关量输入输出模块EM223和模拟量输入模块EM231以及Profibus-DP模块EM277组成从工作站，并为每一个从站配置了一个TD200文本操作显示面板用于本地实时显示发射机工作参数。在发射台监控室设置了两台装有西门子WinCC组态软件的研华工控机。整个系统通过工业现场总线（PROFIBUS-DP）联接而成。
6台PLC工作站完成最底层的控制动作，包括：开关信号的采集，模拟信号的采集，以及由PLC给发射机发出控制信号。选用一台S7-300是为了实现上位机冗余、底层PLC CPU时钟校正、自动开关发射机数据存储和所有采集的数据的快速集中处理。
2台上位机通过工业以太网（TIP/IP），完成互相冗余；同时，通过总线将6台PLC的数据全部采集上来，在画面上显示。冗余的上位机增强了整个系统的可靠性。
由于发射台有着强磁场干扰和发射机的模拟量信号不在PLC标准范围之内，在工作站PLC与发射机之间使用了信号调理电路联接；信号调理电路的作用是将发射机的模拟量信号转化为标准的4-20mA模拟信号作为PLC的输入，并且从电磁兼容的角度考虑，也保证了采集信号的准确。

三、 系统软件

　　整个软件系统分为PLC工作站应用软件和上位机人机界面组态软件两大部分。本系统中采用西门子公司的STEP7和MicroWin_3.2编程软件进行了PLC工作站的应用软件编程，同时还采用了西门子公司的WinCC组态软件进行了上位机人机界面的组态编程。

四、 系统功能

本系统主要实现了下述功能：

1. 自动监测发射机系统运行状态，实时监测、记录各参数量值（包括模拟量和开关量值）；对异常情况和参数越限进行记录报警；自动记录各机器开关机的时间及累计运行时间。
2. 按各频率每周播出时间表，定时（或随时）开机、关机、倒机；
3. 报警功能：有故障，即时显示报警。本地采用语音声、光报警方式，并可根据故障程度自动开启备用发射机；
4. 根据不同用户的权限实时控制发射机各种操作。
5. 自动生成报表功能：可根据用户的要求，生成各类报表（如日报表、季报表、故障记录、维修记录、检修记录、指标记录、交接班记录等）。报表可根据需要进行定时或随机打印；
6. 键盘功能
1) 可通过小键盘对前端机进行人工干预或修改某些参数；
2) 可修改开关机时间、当前时间、倒机时间；
3) 可通过键盘操作实现开机、关机、倒机等操作；
4) 为了避免频繁倒机，可屏蔽某一部发射机的使用。
7. 遥控操作主要是对发射机的工作参数进行设置或直接控制发射机，主要的命令有：开机（包括高开、低开）、关机（包括高关、低关）、倒机、复位等。值班员通过这些功能，控制设备的工作状态。
为了保证系统的安全有效运行，系统提供口令管理机制来限定值班员的操作权限和操作范围。值班员的权限由系统管理员设定。
系统运行过程中的操作情况都被自动记录，包括值班员的编号、时间、命令等。系统可以对记录进行查询、检索，以便了解值班员对系统的操作。
8. 数据查询
1) 历史曲线：查询设备的模拟量，每五分钟取一点数据，画出昨天和今天的两条曲线。
2) 事件查询列出设备发生故障或越限这两种事件，并显示故障代码及含义，发生故障设备的数据、状态。
9. 数据存储：
1) 一类是五分钟数据，它只包含模拟量，因为数据量较大，只需保存三个月，五分钟数据以曲线的方式显示；
2) 一类是例行数据（整点数据），包括模拟量、开关量，整点数据是各类报表的依据。
3) 另一类是故障数据，包含故障前后十秒内的所有数据。
4) 所有历史数据亦可存入光盘长期保存。
10. 数据库的通用性和安全性
1) 历史数据存放在主服务器数据库中，在从服务器中建立该数据库的镜像备份，两者通过定时校验，发现问题及时自动恢复。
2) 对数据库的查阅、修改、删除设置不同级别的权限，以防数据库中的信息被破坏。
11. MIS系统（管理信息系统）是监控系统中的一部分，是一个小型的数据库，主要是对机房内的器材、图纸资料、技术档案进行统一的、规范的、科学的管理。MIS系统具备一般数据库所具有的各种功能，包括对器材、图纸资料、指标记录、维修记录、交接班记录进行显示、查询、检索、统计、打印报表等功能。
12. 远程访问采用网络操作系统、内置Web Server软件，利用Web 信息发布技术，通过局办公网，为上级领导和相关职能部门提供有关的信息。
为了保证系统的安全，减少系统入侵或人为破坏的可能性，应设置实时数据网关，使监控网能共享办公网资源，办公网不能直接访问监控网，只能按权限取得约定的实时信息。

五、 结束语

　　西门子公司的S7-200系列和S7-300系列PLC具有强大的指令，丰富的CPU类型和扩展模块，尤其是CPU模块内部集成了实时时钟，使其适合于广播发射机的自动控制应用。西门子公司提供的编程软件包和WinCC组态软件，功能强大，使系统开发变的更容易。

        PROFINET 是基于工业以太网技术的工业自动化通讯主要标准。西门子的称重电子模块SIWAREX U 和 SIWAREX CS 现在都已经支持这种技术。通过适当的SIMATIC CPU和通讯模块来实现通讯。 我们提供“使用入门”软件包和固件升级，以满足容易使用和适应软件发展的需求。

        SIWAREX U 是一款通用型多功能称重电子模块，适用于测量各种重量和力的任务。 可任意直接集成于SIMATIC S7-300或M7控制系统中，或通过PROFIBUS-DP分散的连接到S7-400，SIMATIC S5控制系统或其他厂家的控制系统。

        SIWAREX CS是一款通用型紧凑的称重电子模块，安装于SIMATIC控制系统的ET200S分布式I/O上。SIWAREX CS可以用于各种测量任务，例如容积秤，料斗秤，台秤，吊秤及力和力矩的测量。

----用于料仓和料罐的称重式料位测量、吊车的载荷测量、皮带输送机的载荷、工业升降机或轧钢机的过载保护等。无论哪种称重应用，SIWAREX U称重模块都可以将重量数值直接传送到自动控制系统，没有信号传输过程中的偏差，也无需其它通讯接口。

----典型应用：

料仓或罐的称重
起重机或钢缆的负荷
输送带的负载
工业升降机或轧钢机的负荷
潜在爆炸区域的称重应用
----优点：

集成在SIMATIC S7/M7/PCS7系统中
通过ET200M 连接到PROFIBUS-DP ，用于现场分布式称重仪表
精度为 0,05 % ，分辨率 65,000
可选两种型号 (单通道和双通道)
两个串行接口用于远程显示和PC通讯
具有理论标定功能
更换模块无需重新校验秤
使用SIWATOOL 软件可方便的对秤进行设置和标定
可用于Ex危险区域的应用

　　据报道,西门子集团昨天在德国正式宣布，将手中持有的富士通西门子计算机5%的股份，以4.5亿欧元的价格卖给日本的富士通，富士通昨天也发表声明指出，预计明年4月1日完成交易。

　　资料显示，富士通西门子成立于1999年，是欧洲最大的计算机制造商，市值约10亿欧元。公司主要市场在欧洲、中东和非洲市场，富士通和西门子各拥有一半的股权。

　　作为该合资公司的东家之一，西门子三年前将手机事业卖给中国台湾的明基，退出了手机事业，此番又退出计算机事业，意味着德国最后一家知名计算机品牌从此消失。据悉，西门子与富士通此番分家主要是由于两家公司对富士通-西门子公司的未来经营理念出现了分歧。西门子集团未来将更专注在工业、能源和医疗器材三大领域，而富士通希望持续经营计算机业务，于是双方和平分手。

　　有意思的是，富士通和西门子的分手，却引发了联想接手该合资公司的传闻。有媒体指出，富士通买下西门子的股份后计划保留企业客户的部门，然后将占营业额2%的个人机部门卖给中国的联想集团，双方当前正针对裁员的问题进行交涉。如果并购成功，将大大巩固联想在欧洲电脑市场的地位。各方最早可能在本周公布正式的合作声明。

　　昨天，联想集团的新闻发言人郭彤演表示，目前联想内部没有得到任何相关的消息。

　　一直以来，联想一直希望通过积极并购欧洲计算机制造商加强自身实力。尽管去年竞购欧洲PB失败，今年夏天，联想董事长杨元庆仍然两度表示，要利用并购的方式超越台湾的宏碁，重新站上全球第三大PC制造商的地位。

　　据国外媒体报道称，西门子一直在考虑出售所持有的富士通-西门子50%股份。

　　富士通总裁Kuniaki Nozoe表示，“将富士通-西门子完全整合在富士通中符合我们的增长战略。”他说，富士通-西门子在服务器、PC和数据存储领域有优势。

　　富士通-西门子成立于1999年，全球员工数量超过了1万人，其中6200人在德国。

　　西门子首席财务官乔·凯撒（Joe Kaeser）说，“我们对富士通能够收购我们持有的富士通-西门子股份感到高兴，这将使富士通-西门子的业务更上一层楼。”

　　这一交易还需要得到政府批准。两家公司预计这一交易将于明年4月1日前完成。

点击下载：SIEMENSS7-200.rar

该版本是从西班牙原版1.2直接汉化过来的，解决了上一个汉化版中开TD200仿真界面后非法操作的问题，为了减小体积，用ASP 2.12压缩过了，如果你想进一步修正本汉化版的不足，先用ASP 2.12对应的脱壳工具解压。    (只在 windows 98 se、windows XP professinal 下简单测试过，其它操作系统是否支持未知)
如有问题，联系： tuxw9572@sina.com

简短使用教程：
    ①在 Step 7 MicroWin 中新建一个项目
    ②输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为 AWL 文件
    ③打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)
    ④在弹出的对话框中选择CPU型号，要与你项目中的型号相同
    ⑤点“程序”-“载入程序”(或工具条中的第二个按钮)
    ⑥会有个对话框，这里要选择你的Step 7 MicroWin 的版本
    ⑦将先前导出的 AWL 文件打开，会提示无法打开文件(不要管它，直接确定)
      这里出现错误的原因是无法打数据块和CPU配置文件
      载入程序时不要先全部，只载入逻辑块则不会出现错误
    ⑧点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)

    好了，程序已经开始模拟运行了

点击下载程序：S7-200.rar