日本全能家务机器人亮相

        日本东京大学和丰田汽车公司等联合开发的家务帮手机器人日前与公众见面。这台机器人能胜任清扫、洗衣服、收拾餐具等诸多家务杂活。

　　综合当地媒体报道，这台名为“AR”的机器人身高1.55米，体重130公斤，依靠车轮移动。它共搭载5台照相机用以确认家具的位置。

　　在展示中，“AR”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物投入洗衣机、用托盘端着餐具送到厨房以及拖地等作业。在拖地的时候，“AR”会移开桌边的椅子，把拖把伸到桌子底下，等打扫干净后再把椅子还原。

　　报道说，以往的机器人难以识别衣物等柔软的物品，这次安装在机器人双眼位置的照相机能识别衣物上的褶皱，根据褶皱来判断这是衣物，并把它们运送到洗衣机边。如果不小心把衣物掉在地上，“AR”能认识到自己的失误，并把衣物拾起来。此外，它能熟练地按下洗衣机的按钮。

　　“AR”依靠装载的计算机控制行动，主人只要在外出前对“AR”发出指示，它就可以独自完成工作。

　　不过，这台家务帮手机器人还存在作业缓慢、动作笨拙等问题，研究人员准备进一步加以完善，争取在10年之内把这种产品投入市场，以帮助单身家庭和老龄家庭减轻家务负担。