图为：自动栽树机一小时能种40棵树

图为：自动绑树机模型

图为：全自动蛋壳分离机

图为：水上垃圾收集器

图为：高层玻璃幕墙自动清洗机器人

　　提要
　　用过的一次性卫生筷能“再造”成铅笔？“街头违法张贴的垃圾广告令人心堵，你相信会有一种机器能专治这种“牛皮癣”吗……在海军工程大学开幕的第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛，131件构思独特、设计新颖的参赛作品，紧扣“绿色与环境”主题，让人不能不感叹设计者的“奇思妙想”。
通过一部带摇柄的机器——
废弃木筷“变”铅笔
用过的一次性筷子能干什么？通常的命运是被丢弃或成为炉中之物。如果有人能把它变成“能写会画”的铅笔，你相信吗？
在一部带摇柄的机器面前，来自东北林业大学的设计者将几根废弃的一次性圆形卫生筷放入机器的进料仓，然后用手转动手摇柄，将筷子依次送入中间滚筒的半圆形槽中。此时，滚筒继续转动将筷子截成两段，并截掉两端不规则部分。滚筒停歇时，槽中安装的橡胶轮则通过摩擦带动筷子高速旋转，在这个过程中，装有钻头、自动送铅芯机构和铅笔刀的一种装置，通过高速转动完成对筷子的钻孔、插铅芯并削尖等工序，这样，原本废弃的筷子片刻间就变成了铅笔。“太有意思了。”围观者连声称赞。设计者介绍，这种机器可同时对4根卫生筷进行加工，加工出来的一次性短铅笔无需削尖，可供宾馆、超市等公共场所使用。在我国目前木材紧缺的情况下，废弃卫生筷再造铅笔机提高了木材的回收利用率，其动力源采用手摇式，无需电源等其它动力装置，因此既环保又节能。
采用蜘蛛织网仿生原理——
机器人高楼洗幕墙
现代化城市高楼大厦越来越多，很多建筑采用了玻璃幕墙。那些悬挂在高空中的“蜘蛛人”令人提心吊胆。那么，有没有一种安全的方式清洁高空墙面呢？
由江西理工大学根据蜘蛛高空织网的仿生原理，设计出了全自动擦洗玻璃幕墙的机器人。机器人有“脚”——八个吸盘四—四交替吸附幕墙，且其吸附时仍能使主机匀速下移。机器人主要包括楼顶安置部分和清洗主机部分。楼顶安置部分可实现主机的上下牵引、水平移动，以及机体与墙面的离、合移动、水阀的开关等。主机部分可完成刷子高速旋转清洗，并且是连续三次不同程度的清洗。
高楼玻璃幕墙清洗机器人不仅降低了人力和成本，也更加安全。此外，由海军工程大学设计的擦墙“蜘蛛匣”，也有异曲同工之妙。
开幕式上，由各高校设计的各类保洁式机器人，如“水射流式清洗机器人”、“中央空调风道清洁机器人”、“管道疏通清理机器人”等，都吸引了参观者的眼球。
既省人力又省水——
智能清洗车巧除“癣”
　　张贴在街道两旁的小广告严重影响了城市形象，但清理起来却不那么容易。目前，市场上清理小广告的方法有两种：一是采用“人工+铲刀”的工作模式，不仅工作效率低，而且浪费了大量的人力、物力；二是采用高压水枪清洗，不仅耗水量大，而且高压水射流也容易对地面或墙面造成破坏。有没有一种更经济、更方便的办法清理呢？
中国人民解放军军械工程学院展示的“路面小广告智能清洗车”，就是专门针对“牛皮癣”设计的。智能清洗车里也能够钢丝滚刷配合高温蒸汽对路面粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收。具体步骤是：首先由位于车体前部的高温蒸汽喷洒装置向目标喷洒蒸汽，起到对目标湿润的作用，然后利用钢丝滚刷对目标进行机械打磨，使目标粉碎完全脱离地面，最后由车体尾部的清扫回收装置完成对残留垃圾的清扫和回收任务。采用这种方式节省人力、物力和水资源，能快速方便地清除“牛皮癣”。
快速抽取蛋清蛋黄——
“针管”取代手动磕蛋
　　在开幕式展示的厨卫机械作品中，由杭州电子科技大学设计的自动抽吸式蛋壳分离机引人注目。
设计者的设计出发点是：生活中生鸡蛋的蛋清和蛋黄获取基本是靠手动磕蛋法，但是对于蛋需量较大的蛋糕房、食堂以及饼干加工等企业，手动磕蛋法就很不经济。目前市场上还没有一种自动将生鸡蛋的蛋壳蛋液分离的机器，严重影响了企业的生产效率。自动抽吸式蛋壳分离机就是为解决这一问题而设计的。
记者现场看到，自动抽吸式蛋壳分离机主体结构由传动机构、放蛋装置、洗蛋机构、鸡蛋干燥机构、定位机构、真空负压吸蛋机构和电路控制部分组成。只见设计者先将鸡蛋放入放蛋装置（能容纳若干鸡蛋），然后开启传动装置，鸡蛋随着皮带传动机构被送入洗蛋装置，经毛刷和喷雾器清洗后的蛋进入吹风机烘干机构，烘干后的鸡蛋更加干净卫生。当传感器检测到鸡蛋运动到抽吸工位后，传动带停止，真空负压抽吸机构的针管插入蛋壳抽取蛋液。蛋液抽取完成后，蛋壳靠重力自动脱离装置。
设计者介绍，这种方式能实现大规模打蛋，提高劳动生产率，节省人力成本，并且清洁卫生。此外，保持完整的蛋壳还能用来制作工艺品。自动抽吸式蛋壳分离机适合食品制造、宾馆、饭店、食堂、蛋糕房等企业使用，市场前景广阔。
在展示的厨卫机械作品中，“甘蔗削皮机”、“自动剥蒜机”、“自动鱼丸机”、“自动搓澡机”等也同样让人大开眼界。
　用脚蹬或者手摇“包树机”——
迅速帮树木穿“冬衣”
为防冻防虫，人们往往会给树木缠上草绳、涂上石灰。但人工包树比较麻烦，效率也低。由长春理工大学设计的喷涂包树机能很好地解决这个问题。
记者现场看到，这款喷涂包树机主要由绳头固定机构、主运动机构等部分组成。绳头固定机构置于装置底部，用以带动绳头先向下运动达到包树的最低位置，同时向前运动将绳头紧压于树干。主运动机构上的两个驱动轮，带动绳索完成绕树的圆周运动，动力则用脚蹬或者手摇。另有一个输送机构主要由草绳轮、引导环、主动链轮组成，每转一圈引导环便上升一个固定的高度，使草绳包裹得均匀、密实。机器上的机械手则能准确、均匀地完成喷涂任务。
设计者介绍，喷涂包树机能够应用于各种树木的包干、喷涂，可使工作效率成倍提高。我国每年有成千上万棵树需要包干和喷涂，该机器工作效率高、效果好，因此具有广阔的应用前景。
腰果倒盘中果仁吐出来——
剥壳机轻松剥腰果
腰果鸡丁是餐桌上常见的一道佳肴。但坚硬的腰果剥壳的难度却很大，现在采用的人工剥壳费时费力，安全性也差。有没有好办法解决这个问题？
顺着这个思路，武汉工程大学的师生们设计出了新型腰果剥壳机。这种机器主要采用双凸轮倒置机构，使机器运动结构简单可靠。当腰果放入圆形的盘中时，机器转动将腰果送至刀口处，通过刀片的连续运动完成剥壳工作。设计者介绍，采用这种方法剥壳效率成倍增加，腰果的损失率少，市场潜力很大。