ABB RobotStudio 软件技术 - 让你把机器人带回办公室
发布:youngsunblog | 发布时间: 2008年11月25日 

ABB机器人部凭借其领先的RobotStudio Machine Tending PowerPac 软件技术获得了软件控制及自动化类的创新技术奖。该项技术完全是由ABB(中国)机器人研发部自主开发的。
该项目的负责人亓利伟介绍了RobotStudio Machine Tending PowerPac 软件的技术创新特点:“该软件主要面向销售、方案工程师而开发。为了使该软件产品适用于目标客户,提出了如下的创新技术:自动生成CAD模型的参数化模型生成技术;自动生成Rapid 机器人程序的基于场景的机器人编程方法;工作单元中的成员自动摆放技术。该自动摆放技术能够对工作单元里的所有成员进行自动摆放,使得各成员间无碰撞并在机器人的可达域内,并进而实现整个工作单元的合理布局。
此外还有其他创新技术来保证非资深专业人士能够进行机器人应用方案的创建、修改, 以及方案比较和评估。”
这组软件与其他同类的软件相比操作起来更简单和快速,对专业的背景知识要求不高。用户群不再局限于具有专业知识的技术工程师和软件专家。复杂的虚拟机器人工作单元可以通过其向导自动生成。
其特点主要有:节省了创建机器人仿真单元的时间;借助向导五步就能创建3D的虚拟机器人工作单元;仿真程序的自动生成;能自动计算工作空间的大小和工作周期;能预定义机器人的工作路径;机器人运动的3D动态呈现以及图形化的工作效果分析。这样使销售工程师在向客户介绍ABB机器人产品及方案的时候更加形象、生动和具体。
该套获奖软件中的scenario based robot program(基于场景的机器人编程)和参数化CAD 模型生成技术是其主要亮点。不仅能自动生成CAD模型和机器人的加工轨迹,还能根据不同的应用要求将特定的机器人加工轨迹与CAD模型进行场景匹配,不仅大大简化了操作程序,节省了编程时间, 而且可以方便、快速地在不同应用场景间切换,非常有助于不同方案(场景)的评估并确定最佳方案。
附加:ABB的软启动问题
ABB软启动:ABB提供三种型号的软启动器以满足每个客户的需要,规格从3A到1810A,紧凑型系列,涵盖的电机电流从3A到25A并具有以下优点:体积紧凑:由于软启动中内置旁路接触器,体积紧凑。在安装面板上,有更多的空间安装更多的产品。
ABB软启动
PSS通用型系列适合电机电流从18到515A的应用,能为任何应用提供解决方案。高灵活性:两种接线方式,可接在三角形外部或内部,并有限流功能。容易设定:仅用三个旋钮便可在大部分应用中设定和停止的应用场合,也可确保最高的稳定性和最大程度减少维护。PST智能性系列软启动器,涵盖的电机电流从30到1810A,并提供一系列的集成功能:先进集成保护:对于电动机的保护有:集成电子过载继电器、相监测继电器,以及大电流和PTC保护。对于软启动器的保护有:先进的可控硅整流器保护。通用总线通讯系统:使用ABB现场总插头,你可随时选择何种总线系统。PST软启动器和现场总插头均具有相同的界面,而ABB现场总插头则是中央通讯的元件。
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