据报道日本东京大学和丰田汽车公司等机构展示了它们联合研制的两款供单人乘坐的轮椅机器人，其中供室外用的轮椅机器人能在道路有落差的情况下平稳行驶，供室内用的轮椅机器人仅靠乘坐者身体重心的移动就能够简单操作。

　　综合当地媒体报道，室外款轮椅机器人高1.1米、宽0.7米、重150公斤，外观像加装了轮子的单人沙发。这款轮椅机器人安装有单手就可简单操作的操控杆，遇到道路左右倾斜或有4厘米以内落差的情况，机器人能通过同时调控轮子和坐椅部分的驱动马达实现平稳行驶，不会给乘坐者带来不适。

　　室内款机器人高1.3米、宽0.66米、重45公斤，坐椅和踏板内共安装有464个传感器，能追踪乘坐者身体重心移动的方向，机器人凭此判断乘坐者的行驶意图。按照这一设计，想要机器人向右行驶，无需动手操作，只要使身体稍稍右倾，机器人便“心领神会”。机器人的行驶速度大致等同于步行速度，如果乘坐者的脚离开踏板伸出去，机器人马上就会停止行驶。另外，这款轮椅机器人靠背上方有两台照相机，起到眼睛的作用。在无人乘坐时，如果有人朝机器人招手，机器人分析照相机拍摄到的图像，判断“有人叫”，便会立即计算那个人所处的方向和距离，然后向此人靠近。

　　据报道，这两款轮椅机器人主要针对老年人和残疾人设计，预计5年后投放市场，售价大约10万日元至20万日元(约合1032美元至2064美元)。