ABB机器人编程语言--RAPID编程的基础说明
发布:youngsunblog | 发布时间: 2008年12月29日虽然机器人是高科技,但能它们也只能是人类的奴隶,所以哪有主子怕下人的道理,以下的文字希望可以为大家树立起信心。
在ABB机器人中,对机器人进行逻辑、运动以及IO控制的编程语言叫做RAPID.RAPID语言相似于高级语言编程,与VB和C语言结构相近。
所以只要在了解一般高级语言编程的基础上,便能快速掌握RAPID语言编程。
在RAPID中,我们提供了丰富的指令的同时,你还可以根据自己的需要编制专属的指令集来满足在具体应用中需要,这样一个具有高度灵活性的编程语言为机器人的各种应用提供了无限的潜能。
对ABB机器人编程也是一件让人感觉轻松的事情,我们可以通过示教器和使用RobotStudioOnline进行在线编辑,也可以使用文本编辑软件在电脑中进行离线编辑,在完成编辑后使用U盘或通过网络便可快捷地上传到机器人。
ABB强大的ROBOTSTUDIO软件为机器人从方案到实际现场布置全过程提供了解决方案,你可以将编好的程序在ROBOTSTUDIO中进行验证,有效地减少了现场的作业时间,提高效率。
ABB机器人编程MOVEJ(L)的区别
MOVEJ
机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动。
MOVEL
机器人以线性方式运动至目标点,当前点与目标点两点决定一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。
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