KUKA机器人为锅盖抛光

库卡机器人为 WMF 公司的高压锅盖及一般蒸煮锅盖进行打磨及抛光。WMF 公司已经在 SHL 自动化技术股份公司现代化的设备的帮助下使用库卡机器人来完成打磨及抛光工艺。同步运行的库卡机器人 KR 60 在将高压锅盖内表面进行糙面精整的同时，对外表面进行抛光。该设备为公司在上述产品表面精加工方面提供了最新型的刀具。

WMF 股份公司一直在寻找一种能为高压锅盖及一般蒸煮锅盖内表面及外表面进行糙面精整/抛光精整的解决方案。
这些工序以前是在转台设备内进行的。内、外表面的精加工工艺则是分开在不同步骤内进行。然而，调整转台以适应不同的锅盖形状却不是简单的事。在此总共需要八个不同的夹具。
因此公司要求解决方案灵活、迅速且经济，并且还应当适应随新趋势变化的锅盖形状。
 
  实施措施/解决方案 
 
SHL 自动化技术股份公司的设备由四个机器人舱构成。第一个机器人舱由用于传送的机器人、摄像设备及用于锅盖内表面精加工的打磨组件组成。在另外三个机器人舱内，每隔舱内均有用于传送的机器人、打磨组件及两台双轴抛光机用于锅盖外表面抛光。每台库卡机器人均装备有外部轴，以便用更大的转动速度对锅盖内表面进行精加工处理。每台机器人均能在每块由单个锅盖的特殊形状衍生出来的擦光及抛光板上准确完成规定的动作，由此可以在尽可能短的时间内达到最优的表面精加工。所有的设定均储存在程序里，所以能够保证其可重复性。锅盖由输送带输送到设备内。每个锅盖的位置由一个集成的摄像设备进行测定并转交给机器人，机器人从输送带上用它的真空吸持器抓取到锅盖并将其放入所谓的“苏格兰皮带（Scotch belt）”中进行精加工。一旦锅盖被交付到所谓的“太阳能精加工（solar finish）”，就意味着锅盖被交给另外三台机器人中的一台。该机器人负责在外表面进行抛光工作。抛光所使用的软膏直接由一个中央储存罐提供给每个组件，然后通过喷枪将其按照准确的剂量涂抹到抛光板及产品上。然后，KR 60 将刚经过抛光的锅盖置于翻转工位，这可以保证锅盖以抛光面向上的方式被置于输送器上；输送器将其送出设备与相应的锅联结起来。  
   
 系统部件/合同范围  
 
四台库卡机器人 KR 60
摄像设备
四套打磨组件
六台双轴抛光机
翻转工位
四个真空吸持器
 
  结果/成效 
 
每台机器人均能在每块由单个锅盖的特殊形状衍生出来的擦光及抛光板上准确完成规定的动作，由此可以在尽可能短的时间内达到最优的表面精加工。该设备在锅盖形状或材料改变的情况下仍然能够使用。除灵活性高以外，库卡机器人解决方案还具有操作简便、消耗比率低及质量高的特点。 
 

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