【ABB指令集】WZBoxDef  -- 定义一个长方体触发区

自变量：

【\Inside】数据类型：switch  定义了盒子内的体积

【\outside】数据类型：switch  定义了盒子外的体积（反转体积）。自变量\inside或\outside必须选定一个。

【Shape】数据类型：shapedata  存储变量，定义了的体积。（系统专有数据）。

【LowPoint】数据类型：pos     位置（x,y,z）以毫米为单位定义了盒子的一个角。

【HightPoint】数据类型：pos    位置（x,y,z）以毫米为单位定义了盒子的另一个角。

限制：低点与高点必须是有效的对角点（x、y、z的值都不能一样）；如果用机器人示教出对角点，工作对象wobj0必须被激活（用于偏移组分，例如：p1.trans）