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      在3D Expo展会上,Tsukuba日本筑波大学的 Hoshino lab星野实验室展示了一种手势控制机械手臂的系统Gesture-Driven Robot Arm System,该系统可以通过摄像头识别操控者的手部,以及手臂的动作,并能快速的翻译成机器手能识别的命令,使操控者能够迅速地精确地来控制机器手。 

  该系统配备有两个摄像头(上方和侧边),用于识别人手和胳膊肘如何移动,各种手形以及手掌抓取了什么形状的东西。通过不同的实验结果显示,只要信号输出到机械手,机械手就能够以同样的方式和力度做出与操作者相同的手势。基本无任何滞后的想象,且动作准确度极高。
 
  虽然每个人的手与手之间车别相当大,但该实验室已经收集建立了一个超大手势数据库,并研发了相关技术,系统能够高速高精度地在数据库中找到最相似的手势,轻松识别检测出手的位置、方向和各种动作。由于在两个摄像头的基础上,系统能够在一秒内对人手指的动作精确地做出超过100次的读取识别,所以机械手可以直接地做出手掌手指部位抓取的动作手形,且能够完美地识别出抓取物品的形状。 

  该实验室表示,他们目前的工作重点在于进一步提高系统识别手指运动的精确度,不断的完善手势控制系统。未来将会使该系统能够在各种3D环境下,对手部进行全方位的识别,尽量使任何细节动作,都与真人同步,甚至是希望未来人们只需通过手势信息即可完成各种工作。
 

 

 

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